Resumo:
Ontem à noite, a semifinal dos 100 metros do grande grupo dos Segundos Jogos Mundiais de Robôs Humanóides foi realizada na Arena Nacional de Patinação de Velocidade de Pequim.
A competição nesta rodada das semifinais foi extremamente acirrada. O robô Honor “Lightning” assumiu a liderança ao correr 8,94 segundos, estabelecendo um novo recorde de corrida de 100 metros na competição; seguido de perto pelo Tiangong Ultra do Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim, que chegou a correr 8,86 segundos, quebrando mais uma vez o recorde de corrida de 100 metros para robôs humanóides no evento
.
Nas preliminares anteriores da cerimônia de abertura, este robô já havia corrido 9,39 segundos, superando o recorde mundial dos 100 metros masculinos humanos de Usain Bolt de 9,58 segundos; nas semifinais, o tempo foi reduzido ainda mais para 8,86 segundos, 0,72 segundos mais rápido que o recorde mundial humano dos 100 metros.
A corrida de 100 metros é um grande teste da capacidade abrangente do robô humanóide.
Ele precisa completar início rápido, aceleração extrema e manter o equilíbrio corporal em alta velocidade durante todo o processo. Ele também coloca a velocidade de resposta do motor, todo o algoritmo de dinâmica da máquina e o controle de atitude em um teste muito alto
.De acordo com os dados, o Tiangong Ultra é um robô humanóide em tamanho real e de alto desempenho desenvolvido pelo Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim. É uma versão aprimorada de corrida de resistência da série Tiangong e é um robô humanóide bípede com melhor desempenho esportivo na China.
Ele tem 1,8 metros de altura, pesa 55kg e tem um formato corporal próximo ao de um homem adulto. É equipado com uma servo junta integrada de alta potência, um sensor de força hexadimensional, uma unidade inercial IMU, um módulo de percepção visual 3D e possui feedback de força e capacidades de percepção de postura.
Ele também é equipado com a plataforma de inteligência incorporada "Huisi Kaiwu", que depende de algoritmos de movimento de aprendizagem por reforço para alcançar um equilíbrio entre corrida em alta velocidade e anti-interferência, e suporta substituição rápida de bateria para atender às necessidades de operação contínua de longa distância.
Vale ressaltar que ele também é o primeiro robô humanóide do mundo a completar uma meia maratona:
Em abril do ano passado, na Meia Maratona de Yizhuang de Pequim, ele correu 21,0975 quilômetros em 2 horas, 40 minutos e 42 segundos, rodando de forma autônoma durante todo o processo, estabelecendo um recorde mundial
.Além de estabelecer o melhor recorde para robôs humanóides na corrida de 100 metros, Tiangong Ultra também estabeleceu dois outros recordes mundiais neste evento:
Na final em grande escala de 400 metros, ele conquistou a medalha de ouro em 38,15 segundos, significativamente à frente dos humanos (43,03 segundos); durante a cerimônia de abertura, ele saltou 2,8843 metros, mais alto que o melhor salto humano em altura de 2,45 metros.
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