Assim como o robô Optimus da Tesla demonstra novas capacidades de seleção e equilíbrio de ioga com uma perna, a empresa de Singapura Fourier Intelligence lançou um novo vídeo mostrando o processo de produção de seu robô super-humanóide GR-1.
Fourier afirma que o GR-1 pode suportar 50 kg (110 libras) graças a um par de quadris robóticos particularmente fortes compostos por dois atuadores de quadril de 300 Nm (221 lb-ft).
Porém, seus braços e mãos parecem muito finos, e a empresa afirma ainda que o robô servirá como auxiliar de reabilitação, com pinças na cintura que podem ajudar as pessoas a se levantarem de cadeiras de rodas e camas. Portanto, é perfeitamente possível que essas cargas tenham sido movimentadas para cá.
A empresa divulgou hoje um vídeo de sua unidade de produção que mostra não apenas o processo de montagem do robô, mas também o enrolamento das bobinas do atuador personalizado, uma montagem impressa em 3D de partes do corpo, uma mão desencarnada que aparentemente replica os movimentos humanos em uma bancada de testes e o que parece ser um controlador manual para o robô. Por favor veja:
Na semana passada, a Agility afirmou que sua próxima fábrica RoboFab em Salem, Oregon, seria “a primeira fábrica de robôs humanóides do mundo”, o que provavelmente foi uma resposta sutil à afirmação, que questionamos na época, já que Fourier já declarou sua intenção de entregar 100 robôs humanóides GR-1 aos clientes até o final do ano.
A Tesla, por outro lado, ainda não falou sobre produção – embora, como empresa, a Tesla certamente tenha feito progressos na fabricação de automóveis.
Em vez disso, Fourier está enviando o GR-1 para uma série de parceiros de P&D, principalmente na esperança de obter uma variedade de perspectivas sobre como treinar e melhorar as habilidades do robô, enquanto a Tesla trabalha internamente em operações autônomas e na construção de capacidades para o robô Optimus.
Alimentado pelos mesmos computadores baseados em visão de alta especificação usados no sistema de piloto automático “Full Self-Driving” da Tesla, o Optimus é agora capaz de posicionar com precisão os seus braços e pernas, calibrando a sua posição no espaço simplesmente olhando para eles. Tesla diz que este sistema de autocalibração ajuda o robô a aprender novas tarefas com mais eficiência.
Uma das tarefas envolvia pegar uma pilha de blocos e classificá-los em caixas diferentes por cor. O robô parecia executar esta tarefa habilmente, redirecionando suavemente a atividade quando um humano interveio e moveu os blocos, e também mostrou a capacidade de corrigir erros quando os blocos não foram colocados da maneira correta.
Atualmente, move-se muito lentamente; a maioria dos vídeos de recursos é reproduzida a 150% da velocidade. Mas os movimentos parecem bem pensados, precisos e suaves, e as mãos do Optimus parecem ágeis. O equilíbrio claramente não é um problema – o vídeo termina com o Optimus fazendo várias posturas de ioga fluidas com uma perna só que muitos humanos teriam dificuldade em realizar. Vamos dar uma olhada:
Como disse a equipa de “South Park”, “Optimus” e “GR-1” ainda andam um pouco como “calças cheias”. Na verdade, mesmo depois de uma década de pesquisa, parkour, dança e ginástica, o robô Atlas da Boston Dynamics ainda se move um pouco como se precisasse de uma verificação de fralda. Será interessante ver a rapidez com que estas questões serão resolvidas à medida que grandes quantidades de capital forem injetadas na indústria robótica nos próximos anos.
As empresas que conseguirem trazer ao mercado robôs humanóides universais que desempenhem funções úteis de forma segura e fiável e que aprendam novas tarefas de forma rápida e eficiente colocar-se-ão numa posição sem precedentes. À medida que estes robôs crescem, espera-se que se tornem a força de trabalho do futuro, mais barata e mais simples que os humanos, capaz de realizar múltiplas tarefas 24 horas por dia e recarregar com apenas uma pausa.
Esta é uma peça tecnológica notável e um momento crítico para a nossa espécie, cujo resultado é altamente incerto.
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