A Boston Dynamics lançou o mais recente vídeo de demonstração de seu robô elétrico Atlas, que pode engatinhar, correr e fazer os saltos Thomas, demonstrando sua incrível flexibilidade e movimentos antropomórficos, que atraíram a atenção generalizada.Por trás desta demonstração, ela é inseparável da ajuda da instituição de IA RAI Institute. As duas partes colaboraram para desenvolver uma estratégia de treinamento avançada baseada na captura de movimento e aprendizagem por reforço.
Ao contrário do passado, os movimentos do Atlas desta vez não são pré-programados, mas implementados através de captura de movimento e aprendizagem de IA.Atores reais vestem trajes de captura de movimento e realizam várias ações. Esses dados de ação são então inseridos no sistema Atlas, que é aprendido e imitado pelo algoritmo de IA.
Para acelerar o processo de aprendizagem do Atlas, o Instituto RAI utiliza um simulador acionado por um motor de física. O simulador pode gerar dados de treinamento massivos e simular diversos cenários de ação, permitindo que o Atlas seja treinado de forma eficiente em um ambiente virtual.
Os dados de treinamento para cada ação provêm de aproximadamente 150 milhões de execuções do simulador.Essas “habilidades” dominadas no mundo virtual podem ser transferidas diretamente para o robô Atlas físico sem treinamento adicional, melhorando significativamente a eficiência do treinamento.
No ano passado, a Boston Dynamics lançou o vídeo “Goodbye, Hydraulic Atlas”, anunciando oficialmente a aposentadoria do Atlas, o robô humanóide bípede acionado hidraulicamente que desenvolveu. A mudança de acionamento hidráulico para totalmente elétrico é um passo importante para a aplicação prática do robô Atlas.
Os sistemas elétricos têm muitas vantagens sobre os sistemas hidráulicos: são mais silenciosos, mais responsivos e mais fáceis de manter.Isto também permite um controle de movimento mais preciso, o que é crucial para tarefas que exigem alta precisão e agilidade. Além disso, os sistemas elétricos são mais eficientes em termos energéticos e ecológicos, ajudando a reduzir os custos operacionais e o impacto ambiental.