Desde que a Boston Dynamics lançou seu famoso robô com pernas em 2013, muitas organizações revelaram máquinas capazes de realizar de forma autônoma uma variedade de atividades profissionais e recreativas. As pesquisas mais recentes usam o badminton para melhorar a agilidade e coordenação dos robôs, o que pode ajudar a melhorar os métodos de treinamento e a mobilidade.

Cientistas da ETH Zurique publicaram recentemente um estudo e um vídeo (abaixo) explicando como treinaram um robô de quatro patas para jogar badminton. Este estudo poderia demonstrar a eficácia de um modelo de treinamento de corpo inteiro que não divide as atividades em etapas separadas, expandindo potencialmente a gama de tarefas que podem ser aprendidas.

Os robôs ANYmal-D padrão são equipados com DynaArm e treinados usando modelos padrão de aprendizagem por reforço sem especialização excessiva de software ou hardware. Além disso, a máquina aprendeu a rastrear petecas usando apenas sua câmera estéreo integrada.

O robô aprendeu a navegar na quadra usando o simulador virtual Isaac Gym da NVIDIA, realizando aproximadamente 7.500 iterações em quase cinco horas usando uma placa gráfica RTX 2080 Ti. Além disso, o modelo de previsão de ruído pode ajudá-lo a rastrear a peteca quando ela sai do campo de visão limitado da câmera.

Eventualmente, ele aprendeu a rebater uma bola de badminton usando uma variedade de movimentos complexos, como largada, backswing, rebatida, corrida e recuperação, sem a necessidade de pesquisadores para guiá-los um por um. Ele ainda ajusta seus movimentos com base na velocidade percebida da peteca, correndo pela quadra para acertar a bola a tempo.

Este experimento demonstra a adaptabilidade do ANYmal-D. ANYmal-D foi projetado pela ANYbotics para realizar inspeções, resposta a emergências e outras tarefas em uma variedade de ambientes industriais. O site da empresa mostra o robô operando 24 horas por dia e navegando em instalações internas, estradas de cascalho, escadas, cavernas, neve, lama e ambientes inundados. O próximo modelo ANYmal-X é certificado para uso em ambientes mais perigosos para ajudar a realizar inspeções envolvendo petróleo, gás e produtos químicos.

O badminton é apenas a mais recente atividade recreativa a demonstrar a adaptabilidade dos robôs com pernas. A Boston Dynamics exibiu seu modelo Atlas original e demonstrou performances de dança e ginástica, enquanto o robô de quatro patas da empresa, Spot, demonstrou como os robôs podem auxiliar produções teatrais no futuro.

Enquanto isso, o Google DeepMind treinou um braço robótico para jogar tênis de mesa, a Engineered Arts apresentou um artista robô humanóide e a NBA recentemente implantou robôs para auxiliar no treinamento de atletas. As empresas chinesas também implantaram recentemente robôs em meias maratonas e competições de kickboxing, com resultados mistos.