Recentemente, a Universidade Fudan anunciou queO "sensor de IA visual e tátil adaptativo" de alta precisão e baixo custo, desenvolvido de forma independente pela equipe do Trusted Empowered Intelligence Research Institute da Universidade Fudan, fez sua estreia pública na Conferência Mundial de Inteligência Artificial (WAIC) de 2025.

A Universidade Fudan afirmou que com o surgimento da tecnologia visual e tátil, está se tornando possível aos robôs ter o sentido do tato, resolvendo o problema da precisão operacional da "última milha".

Entende-se que a pesquisa e o desenvolvimento doméstico de robôs incorporados possuem canais visuais relativamente completos, mas ainda falta a tecnologia tátil para a inteligência incorporada.

No passado, a tecnologia de detecção baseada em sinais de pressão era um único canal sensorial. No entanto, para ultrapassar o gargalo das capacidades operacionais, a próxima geração de robôs incorporados deve ter capacidades de detecção táctil multidimensionais semelhantes às da pele humana.

O desacoplamento de forças multidimensionais é um problema clássico da mecânica e também uma dificuldade na indústria da inteligência incorporada.

O toque forçado é o canal sensorial mais importante na interação entre as máquinas e o meio ambiente. No entanto, os robôs incorporados atualmente carecem de canais de força e toque não visuais no nível sensorial.

Diante de interações ambientais complexas, a decomposição de vetores é uma questão técnica desafiadora.

Para resolver este problema, a pequena câmera da equipe embutida na camada de detecção desempenha um papel fundamental.

Quando a superfície é exposta à força, as partículas na camada sensora serão deslocadas.Em seguida, as informações de deformação da força são capturadas pela câmera e, com a ajuda do poder de computação da IA, sinais táteis complexos podem ser convertidos em dados visuais de alta dimensão, e esses sinais visuais podem ser traduzidos com precisão em informações de distribuição de força, alcançando o desacoplamento preciso multidimensional da força.

O sensor é extremamente sensível, atingindo 40.000 pontos de detecção por centímetro quadrado, e possui resolução espacial ultra-alta.

Segundo relatos, o limiar mínimo de percepção da pele da ponta do dedo humano está aproximadamente entre 0,1 N e 0,2 N.

Em contraste,O “sensor adaptativo de IA visual e tátil” desenvolvido por uma equipe da Universidade Fudan tem um limite de sensibilidade 10 vezes maior que o do corpo humano.

Como resultado, esta tecnologia tem potencial de aplicação em indústrias como processamento de precisão, montagem eletrônica e classificação de alta precisão.

De acordo com a demonstração, o sensor adaptativo de IA visual e tátil desenvolvido pela Universidade Fudan pode pegar tofu, pegar batatas fritas e pegar geleia.