De acordo com uma postagem na conta pública “Astro Boy Robot”, uma nova iteração do robô humanóide full-stack desenvolvido por ele mesmo “ATOM01” foi lançada oficialmente.O robô adota design biônico em sua estrutura mecânica.Com o sistema de braço duplo de 7 graus de liberdade, que reproduz altamente os padrões de movimento dos membros superiores humanos, e combinado com o controle colaborativo inteligente de 27 graus de liberdade de todo o corpo, ele pode realizar operações em escala cruzada, desde a montagem de precisão até o manuseio pesado.

O braço único tem capacidade de carga de 12,5 kg e envergadura de 616,5 mm. Ele pode lidar com componentes de precisão em nível de chip e também é capaz de lidar com materiais pesados, como peças de automóveis.

Seu sistema hot-swap de ferramenta final permite a troca em segundos – por exemplo, de uma pinça resistente para uma mão hábil e precisa, melhorando significativamente a eficiência da troca de tarefas.

Para lidar com a ampla gama de requisitos de movimento, como a captação em posição baixa, comum em cenários industriais, a equipe de P&D adotou de forma inovadora uma estrutura de cintura paralela Stewart de alta rigidez.

Este design rompe o gargalo de “difícil equilíbrio entre flexibilidade e estabilidade” nas cinturas robóticas tradicionais. Ao mesmo tempo que mantém uma elevada capacidade de carga, melhora significativamente a precisão do controlo de atitude em movimentos dinâmicos.

Dados experimentais mostram que esta estrutura expande a faixa de movimento do robô em 37% ao realizar operações de posição baixa, e o erro de posicionamento é controlado dentro de 0,1 mm.

Em termos de percepção ambiental,O ATOM01 está equipado com um sistema de fusão de visão lidar e estéreo que pode construir mapas de precisão de nível centimétrico em tempo real em ambientes dinâmicos complexos.

Seu algoritmo de compreensão de cena pode não apenas identificar equipamentos estacionários e objetos em movimento, mas também prever as trajetórias de movimento de AGVs e pessoas por meio de aprendizado de máquina. Com esta capacidade preditiva de evitar obstáculos, o robô pode reduzir o risco de colisão em 92% em cenários de operação colaborativa homem-máquina, mantendo ao mesmo tempo mais de 95% de continuidade da missão.

O sistema de controle de potência combina arquitetura de circuito fechado multinível e tecnologia de detecção de torque de junta completa para obter supressão de oscilação de movimento em nível de microssegundos. No teste de inserção de precisão, o robô pode controlar o erro de posicionamento do pino dentro de ± 0,02 mm.

Ao realizar operações de retificação com controle de força, a uniformidade da rugosidade da superfície pode atingir 98% do nível dos artesãos humanos, tornando-se uma vantagem significativa em campos de alta precisão, como eletrônica 3C e fabricação de automóveis.

A plataforma de computação usa uma arquitetura heterogênea de CPU Arm Cortex-A78AE de 8 núcleos e GPU de núcleo NVIDIA 1792 CUDA, fornecendo poder de computação de IA final de até 170TOPS.

O sistema é nativamente compatível com o sistema operacional do robô ROS 2 e abre uma cadeia completa de ferramentas, desde drivers de hardware até orquestração de tarefas. Os desenvolvedores podem personalizar rapidamente soluções industriais baseadas no SDK de código aberto.

Atualmente, o ATOM01 entrou em muitas empresas de manufatura para testes de campo e teve um bom desempenho em cenários como montagem de peças automotivas e testes de produtos 3C.