Na noite do Festival da Primavera em Pequim, um grupo de robôs completou pela primeira vez a performance de "fazer bolinhos com mãos habilidosas" diante de um público nacional.Eles amassam a massa a uma velocidade de 0,8 segundo cada, e os movimentos são limpos e precisos, podendo até deixar impressões digitais claramente identificáveis na fina casca do bolinho. Por trás disso está a cooperação precisa de 21 graus de liberdade das articulações.
O robô dobrável com rodas RealBOT da Realman mostra maior adaptabilidade de cena.Ao retirar a garrafa de molho de soja da geladeira, ele conta com o sistema de posicionamento visual 6D para identificar a superfície reflexiva do vidro com precisão de 0,1 mm e, em seguida, ajusta a força de preensão em tempo real através do sensor de pressão na pinça flexível. Essa combinação de tecnologia permite que o robô supere pela primeira vez o problema mundial de “agarrar objetos transparentes”.
Os dados mostram que esse desempenho não é uma simples “exibição de habilidades”.Testes do Instituto de Robótica do Instituto de Tecnologia de Pequim mostram que a atual taxa de sucesso dos bolinhos robóticos atingiu 92,7%, excedendo em muito os 43% na fase de laboratório em 2024.
Por que a fabricação de bolinhos de massa é chamada de “Monte Everest” do mundo da robótica? O Centro de Pesquisa de Robôs Inteligentes da Universidade de Tsinghua explica que o processamento de uma massa flexível com espessura de apenas 0,3 mm requer a solução simultânea de três problemas principais: previsão de deformação do material, fusão de detecção multimodal e planejamento de movimento em tempo real.
No palco de Gala do Festival da Primavera, a técnica de "torção de três dedos" demonstrada pelo braço robótico Ruilman,Na verdade, ele depende de um sensor biônico tátil – 256 unidades sensíveis à pressão distribuídas por centímetro quadrado, que podem detectar mudanças sutis de estresse em tempo real à medida que a pele se expande.
As inovações verdadeiramente perturbadoras estão escondidas nos bastidores. O projeto RynnBrain da Alibaba Damo Academy deu a esses robôs a capacidade de "interromper a memória": quando for necessário pausar o preparo dos bolinhos para abrir a porta da geladeira, o sistema salvará automaticamente os 128 parâmetros de deformação da massa atual e, em seguida, conectará novamente sem problemas.
Essa tecnologia de memória espaço-temporal permite que um robô tenha pela primeira vez recursos de processamento de tarefas domésticas multithread semelhantes aos humanos, e sua arquitetura subjacente desencadeou extensas discussões na comunidade de código aberto GitHub.
