Em 19 de abril, teve início a Meia Maratona Yizhuang de Pequim e a Meia Maratona de Robôs Humanóides de 2026. Mais de 300 robôs e centenas de equipes competiram na pista de 21,0975 quilômetros. "Lightning" do Beijing Glory cruzou a linha de chegada em primeiro lugar com um tempo líquido de 48 minutos e 19 segundos. O robô “Lightning” da equipe Monkey King venceu o campeonato com o tempo de 50 minutos e 26 segundos (tempo líquido). O recorde atual da meia maratona humana é de 57 minutos e 20 segundos.

A segunda e terceira equipes foram Thunder Lightning e Catching Fire, respectivamente, com tempos de 50 minutos, 56 segundos e 53 minutos e 01 segundos respectivamente. As três equipes vencedoras eram todas do Honor Robot Lightning e seu método de operação era a navegação autônoma.
Esta competição está aberta a inscrições de todo o mundo. Instituições de pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides, institutos de pesquisa científica, empresas de tecnologia, equipes de inovação e desenvolvedores individuais são elegíveis para participar. Várias entidades, incluindo o Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim, Honor, Yushu, Songyan Dynamics e outras empresas líderes, bem como universidades e institutos de pesquisa como a Universidade de Tsinghua, a Universidade de Pequim, a Universidade de Ciência e Tecnologia da China, etc., inscreveram-se para participar.
O número de equipas que utilizam o mesmo tipo de robôs para a mesma entidade participante não deverá exceder 3. A competição está dividida em grupo de navegação autónoma e grupo de operação de controlo remoto. Os dois grupos têm tempos mistos e classificação unificada. Os resultados finais serão ponderados e calculados de acordo com as regras. As configurações dos robôs participantes devem obedecer rigorosamente aos três princípios de “humanóide”, “bípede” e “viagem autônoma”, e a altura deve estar entre 75cm e 180cm. O erro entre os parâmetros medidos no local e os valores declarados antes da competição não deverá exceder ±8%.