Você deve ter passado por momentos em que suas duas mãos não eram suficientes e você desejou ter um terceiro braço. Os cientistas descobriram que o terceiro braço do robô pode ser controlado facilmente através do movimento dos músculos do diafragma. A pesquisa foi conduzida no Instituto EPFL, na Suíça, por uma equipe liderada pelo professor Silvestro Micera. A pesquisa faz parte de um grande projeto de “terceiro braço” do Centro Nacional Suíço de Competência em Pesquisa.
Para conduzir este estudo, construímos um dispositivo no qual os usuários se sentam enquanto seguram alças em dois braços tipo exoesqueleto e usam um cinto equipado com sensores para detectar seus movimentos no gráfico. Eles também usaram um fone de ouvido VR através do qual visualizaram o ambiente virtual.
Ao mover o braço do exoesqueleto, os usuários podem realizar tarefas com uma versão virtual de seu braço real no mundo VR. Além disso, ao mover o diafragma de maneiras específicas, os usuários podem controlar um terceiro braço virtual. O terceiro braço está localizado entre os braços virtuais esquerdo e direito e é desenhado como uma mão simétrica de seis dedos - com um polegar de cada lado - para que não seja percebido como pertencente a um lado ou outro.
Em 150 testes com 61 voluntários, descobriu-se que a maioria das pessoas conseguia dominar facilmente essa configuração. É importante ressaltar que os participantes do teste foram capazes de controlar os braços esquerdo e direito enquanto controlavam simultaneamente um terceiro braço – como dar tapinhas na cabeça e esfregar a barriga ao mesmo tempo.
Ao operar o terceiro braço, os participantes também puderam conversar e desviar o olhar da tarefa.
Nas fases subsequentes do estudo, os voluntários tiveram um braço robótico físico amarrado ao peito. O dispositivo é na verdade apenas uma haste que se estende para dentro e para fora da base, mas o usuário ainda pode movê-lo para que sua “mão” paire sobre um determinado círculo alvo conforme indicado.
No entanto, esta pesquisa não visa especificamente o desenvolvimento de um terceiro braço robótico prático.
“A principal motivação para este controle do terceiro braço é compreender o sistema nervoso”, disse Misela. "Se desafiarmos o cérebro a fazer algo completamente novo, podemos saber se o cérebro é capaz de o fazer e se é possível facilitar este tipo de aprendizagem. Poderemos então usar este conhecimento para desenvolver dispositivos de assistência para pessoas com deficiência ou programas de reabilitação após acidente vascular cerebral, por exemplo."
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Science Robotics. Você pode ver o terceiro braço virtual e físico em ação no vídeo abaixo.