Tem sido debatido se as rotas de condução autônoma usam visão pura ou exigem radar. A maioria das soluções atuais são de detecção fundida, que consiste em sobrepor dados coletados por diversos radares (laser, ondas milimétricas, ultrassônicos) e câmeras. A única exceção é a Tesla, que depende inteiramente de câmeras.

Recentemente, o ex-CEO da Waymo, John Krafcik, lançou um ataque feroz à solução de visão pura FSD da Tesla.Ele disse que tinha defeitos visuais graves, como “miopia grave”, e não conseguiu nem passar no teste de visão do DMV.

Ao mesmo tempo, ele criticou a remoção do radar por Tesla e a recusa em adotar o lidar como "algemando a IA" e limitando severamente as capacidades de percepção do sistema de direção autônoma.

Krafcik apontou as limitações de hardware da solução de visão pura da Tesla:

Tesla está equipado com apenas sete câmeras de 5 megapixels e apenas uma distância focal padrão. O restante são lentes grande angulares e os pixels são usados ​​de forma dispersa. A clareza visual equivalente é de apenas 20/60 ou 20/80 (a visão normal é 20/20), o que equivale à miopia grave e não consegue identificar claramente objetos distantes.

“Esse tipo de habilidade visual não consegue nem passar no teste de visão do DMV comum, muito menos atender aos requisitos de segurança da direção autônoma.” Krafcik disse sem rodeios.

Ao mesmo tempo, ele também disse que o desempenho dos sistemas puramente visuais cai significativamente com mau tempo, luz insuficiente e condições de estrada complexas. Portanto, a remoção do radar pelo FSD e a recusa em adotar o lidar equivale a algemar o sistema de IA e privá-lo de sua capacidade fundamental de perceber o mundo.

A razão pela qual Tesla abandona o radar e insiste na visão pura éIsso ocorre porque Musk acredita que os dados multissensor são propensos a “brigar”, levando a decisões hesitantes do sistema e aumentando os riscos., e a Tesla possui o maior conjunto de dados de direção autônoma do mundo, que pode continuar a melhorar o desempenho de sistemas visuais puros por meio de algoritmos de IA.