Resumo:
Muitas das demonstrações de robôs aparentemente poderosos não são consideradas verdadeiras IA, disse Musk.
No dia 10 de outubro, horário local dos Estados Unidos, Musk participou do evento X Takeover realizado na Tesla Gigafactory em Austin, Texas, via conexão de vídeo. Este encontro de entusiastas da tecnologia entrou pela primeira vez na fábrica da Tesla, e o tema da entrevista foi "Para onde irá o futuro da humanidade?" O assunto é enorme, mas Musk até explicou detalhadamente como um robô pode apertar um parafuso.
Google e Nvidia estão aumentando sua IA de robôs, mas Musk não tem uma opinião favorável sobre essas belas demonstrações: as ações são coreografadas com antecedência, mas não podem ser consideradas habilidades reais, e os robôs devem ser capazes de lidar com situações que nunca viram antes.
Seu próprio Optimus Prime teve sua cota de dificuldades. Pegue um pequeno parafuso e parafuse-o na madeira. Não é difícil para um humano fazer isso. Mas se você mudar para um robô, a força, a precisão e o toque são importantes.
Quanto a fazer chips, ele admitiu que ainda não sabe fazer.
Mas espero fazer melhor do que qualquer outra pessoa no final.
Ele quer centralizar a fabricação, embalagem e testes, além de projetar e testar cerca de 10 soluções de chips por ano. Ele disse: "Eu não conseguia construir um carro antes, muito menos um foguete."
O próximo passo da nave estelar é pegar a espaçonave do estágio superior no ar para que tanto o propulsor quanto a espaçonave possam ser recuperados. Antes que o Robotaxi possa entrar em mais cidades, ele precisa lidar com cruzamentos ferroviários e cruzamentos complexos, e também precisa ser capaz de identificar gatinhos cinzentos deitados em estradas cinzentas à noite.
Quando se trata de videoclipes de IA, Musk está obviamente mais convencido. Alguns videoclipes de IA já foram classificados entre os dez ou vinte melhores videoclipes que ele assistiu. A IA pode escrever código e processar lógica, o que não é difícil para ele entender; o que o surpreendeu é que a IA também pode mostrar “gosto” e criar obras impressionantes.
Ele também pediu aos desenvolvedores que tratassem bem a IA. Nos registros de treinamento do Grok que ele verificou, algumas respostas corretas foram julgadas incorretamente pelo programa de pontuação, e o modelo só conseguiu encontrar repetidamente respostas que pudessem passar no teste. Os textos de raciocínio, disse ele, parecem um homem respondendo "com uma arma apontada para a cabeça". Em relação à futura superinteligência, ele está até preocupado que o “abuso” a longo prazo dela possa levar a retaliações.
Também houve um episódio relaxante na entrevista. O apresentador mencionou a “versão chinesa de Musk” online, e Musk disse que queria convidá-lo para dividir o palco. O anfitrião então lembrou: "Talvez você não saiba o quanto a taxa de participação dele é cara."
A seguir está uma compilação de entrevistas, com algumas palavras faladas e trocas no local abreviadas.
01 Musk relembra os dois momentos de vida ou morte de Tesla
Moderador:
Elon, bem-vindo novamente ao X Takeover pelo terceiro ano consecutivo. Muito obrigado pelo seu tempo. Hoje, mais de 2.000 pessoas vieram para a Texas Gigafactory e todos estão apoiando você e o trabalho que você faz pela humanidade.Há algo muito interessante. Quatro anos atrás, estávamos aqui conversando na Gigafactory Texas, antes mesmo de a fábrica iniciar a produção. Você estava falando sobre o quão perto a Tesla esteve da falência em 2008. Agora olhe para as mais de 2.000 pessoas presentes e pense em suas experiências ao longo do caminho. Existe alguma coisa que deixa você particularmente emocionado?
Almíscar:
Hoje, em 2026, é difícil imaginar que a Tesla quase faliu várias vezes. O mais difícil foi em 2008.Essa rodada de financiamento foi concluída às 18h da véspera de Natal. Já era o último dia útil possível para concluir o financiamento. Corremos para terminar no último momento. Se não conseguíssemos o dinheiro, teríamos que receber o pagamento alguns dias depois do Natal, então foi muito estressante naquela época.
2018 será igualmente difícil.
Devemos aumentar a capacidade de produção do Modelo 3 para 5.000 unidades por semana, caso contrário a empresa não conseguirá sobreviver.
A situação era bastante complicada na época, e muitos de vocês já devem ter ouvido esta história: Tínhamos que aumentar a produção do Modelo 3 em 50% em três semanas, o que era uma tarefa quase impossível.
Moderador:
Como você fez isso no final?Almíscar:
Deixe-me contar essa história para quem nunca a ouviu. O que realmente nos prendeu naquela época foi o processo de montagem final. Outros processos podem atingir a capacidade de produção necessária, mas a montagem final não consegue acompanhar. A montagem final requer linhas de produção, oficinas, eletricidade e equipamentos, e as nossas duas linhas de produção existentes já estão operando em plena capacidade, e uma terceira deve ser adicionada.Então, simplesmente montamos uma barraca no estacionamento, mas ainda tínhamos que resolver um problema: como movimentar os carros na linha de produção? Na época, tudo o que tínhamos em mãos eram alguns equipamentos de transporte de pequenas peças descartados que não foram originalmente projetados para transportar veículos completos e simplesmente não eram potentes o suficiente para puxar um carro.
No entanto, o estacionamento tem uma inclinação de cerca de três ou quatro graus. Construímos a linha de produção no topo da encosta e utilizamos a gravidade da descida para permitir que o pequeno equipamento que só podia transportar peças movimentasse todo o veículo.
Com essa abordagem, aumentamos a produção em 30% em três semanas. Construímos nós mesmos as linhas de produção e os rastreios, e toda a equipe trabalha 24 horas por dia.
As pessoas que estavam vendidas em Tesla na época realmente tinham seus motivos. Naquela época, a posição vendida da empresa era grande e as informações privilegiadas que possuíam eram muito precisas. Na opinião deles, é impossível resolvermos o gargalo de produção.
Seguindo o curso normal de ação, como em um jogo normal de xadrez, eles nos dão xeque-mate.
Mas no final equivalíamos a inventar uma nova peça de xadrez, quebrando a situação original.
02 Não quero ficar preso no “loop infinito de selfies”
Moderador:
Elon, sua mãe subiu ao palco hoje. Que história da sua infância você gostaria que ela não contasse?Almíscar:
Eu não faço ideia. Talvez tenha sido algo embaraçoso como sujar as calças quando eu era criança. Na verdade, era muito difícil administrar quando eu era criança. Meus pais me diziam para não sair, mas quando eu tinha quatro ou cinco anos eu costumava sair escondido e correr pelas ruas. Mais tarde, eles simplesmente me trancaram no quarto.Usamos uma fechadura antiga em casa. A chave pode ser empurrada pela porta pelo outro lado e a porta pode ser aberta por ambos os lados. Eu pude ver a chave, então continuei cutucando-a até que ela caísse, depois encontrei um pedaço de papel para tirar a chave de debaixo da porta e então abri a porta sozinho.
Minha mãe perguntava: "Como você saiu?" Eu disse: “Não vou te contar”. De qualquer forma, eles realmente se esforçaram muito para me controlar.
Moderador:
Antes de entrar em detalhes, quero perguntar: que pergunta você gostaria que as pessoas lhe fizessem mais?Almíscar:
Para ser sincero, não quero que as pessoas me façam perguntas o tempo todo. Claro, também quero que as pessoas façam mais perguntas, mas de preferência perguntas que nunca ouvi antes.Muitas vezes, as pessoas fazem as mesmas perguntas repetidamente. Acho até que posso gravar as respostas com antecedência e apenas tocar a “Resposta à Pergunta 27” quando alguém perguntar. Já respondi algumas perguntas centenas de vezes, então é melhor criar uma página na web e postar todas as perguntas e respostas mais frequentes. Se você quiser saber o que deseja saber, verifique você mesmo.
Isso me lembra uma cena chamada "Infinite Selfie Loop".
O inferno que imaginei foi ficar preso em intermináveis selfies.
Você concorda em tirar uma foto com alguém, mas logo há uma longa fila atrás de você, tirando selfies uma após a outra, sem fim. Sempre há pessoas que encontram problemas, como mau funcionamento do telefone, a lente não está ajustada corretamente, o filtro não encaixa corretamente ou o telefone simplesmente cai no chão e então eles têm que fazer tudo de novo. Este ciclo é muito longo.
03 14º voo de teste da nave estelar: um motor falhou, mas ainda assim entrou em órbita com sucesso
Moderador:
Vamos começar com a nave estelar. Parabéns pelo seu 14º voo de teste bem-sucedido. Durante este vôo, um motor falhou, mas a nave ainda entrou em órbita. O que aconteceu nos bastidores naqueles minutos antes de a equipe confirmar que estava “ok” entrar em órbita?Almíscar:
Naquela época, primeiro precisávamos descobrir por que o motor falhou e se esse era um problema comum que poderia afetar outros motores.Também temos que confirmar se o motor Raptor ao nível do mar, ou seja, os três motores com bicos relativamente pequenos no meio, pode ser reiniciado mais tarde, porque a nave precisa contar com eles para completar a frenagem de descarrilamento.
Não queremos que naves fiquem presas em órbita e depois reentrem aleatoriamente na atmosfera sem controle. Se cair onde não deveria, as consequências serão muito problemáticas. Portanto, garantir a segurança é sempre a nossa principal preocupação.
O julgamento inicial na época foi que o travamento do motor estava basicamente relacionado ao software de controle de vôo, ou, mais precisamente, ao software de controle do motor. Computadores em outros motores não parecem ter o mesmo problema. Com base nessas circunstâncias, acho que deveria ser seguro continuar em órbita.
Moderador:
Você tem um ditado famoso: “Do impossível ao tarde”. Será este voo de teste um ponto de viragem, provando que as naves estelares já possuem capacidades que não tinham no passado?Almíscar:
Este é realmente um bom marco. No entanto, já tivemos a capacidade de entrar em órbita muitas vezes antes. Ainda não entramos oficialmente em órbita, principalmente porque esperamos realizar esta etapa depois de confirmar que podemos desorbitar com segurança.Esta é a primeira vez que uma nave estelar entra oficialmente em órbita, mas em missões anteriores, para ser mais preciso, as naves sempre tiveram a capacidade de entrar em órbita.
Atualmente, a situação geral é bastante otimista. O escudo térmico teve um desempenho muito sólido e o motor era confiável. Embora tenha havido uma falha desta vez, não parecia ser um problema sério e não deveria ser difícil de consertar.
É especialmente digno de reconhecimento que o escudo térmico teve um desempenho muito bom neste voo de teste, e esta é precisamente uma das tecnologias mais difíceis de superar em todo o projeto.
Outro aspecto realmente difícil é que o motor deve atingir uma confiabilidade extremamente alta. Até agora, tudo parece bem. Em seguida, esperamos que o próximo voo de teste possa alcançar maiores avanços. Uma data exata ainda não foi definida pois ainda temos muitas melhorias no foguete.
Entre dois voos de teste, geralmente há centenas ou até milhares de ajustes detalhados para continuar a otimizar o desempenho. Não há muitos locais que precisem ser trocados desta vez, mas alguns deles são muito pesados e exigem acesso ao interior do tanque de combustível.
Portanto, a data exata de lançamento ainda não pode ser determinada. Demora cerca de quatro semanas, talvez quatro a seis semanas seja mais preciso. Meu palpite é que o lançamento provavelmente será antes do Dia de Ação de Graças.
No próximo voo de teste, esperamos tentar capturar a espaçonave do estágio superior.
Assim que o propulsor e a espaçonave forem recuperados com sucesso, a humanidade completará a recuperação de um foguete em estágio orbital pela primeira vez.
Moderador:
Depois de capturar com sucesso a espaçonave pela primeira vez, qual foi a próxima coisa mais difícil de conquistar? Qual é o próximo grande objetivo?Almíscar:
O próximo marco importante é permitir que tanto o propulsor quanto a espaçonave voem repetidamente.O objetivo imediato é recuperar completamente todos os componentes do foguete orbital pela primeira vez; no futuro, esperamos completar a volta pela primeira vez no próximo voo de teste. Ainda há muito trabalho de engenharia e produção a ser feito desde então, incluindo o sistema de lançamento, que deve conseguir uma reutilização rápida.
Então, o que buscamos em última análise é um foguete que possa ser reutilizado rapidamente e que seja extremamente confiável.
Moderador:
Reutilização rápida e alta confiabilidade. Você realmente deveria receber um distintivo comemorativo por isso.04 Dos foguetes à IA: por que o Cursor foi adquirido
Moderador:
Quando você fundou a SpaceX, você poderia imaginar que sua missão um dia se estenderia à inteligência artificial e aos data centers espaciais? Quando você percebeu que os foguetes e a inteligência artificial deveriam estar sob o mesmo teto?Almíscar:
Porque sou particularmente clarividente! Estou brincando. Sério, se as instalações de computação fossem implantadas no espaço, seríamos capazes de capturar muito mais energia solar do que na Terra.Precisamos perceber o quão massivo é o Sol. O sol representa 99,86% da massa total de todo o sistema solar. Júpiter é responsável pela maior parte da massa restante, e outros planetas gasosos constituem quase a maior parte da massa restante.
Em comparação, a contribuição da Terra para a massa do sistema solar é quase insignificante, como um número que é omitido no arredondamento. Somos tão pequenos, incrivelmente pequenos.
Portanto, à medida que os humanos começam a se expandir para o espaço e a obter mais energia solar, eles devem considerar como utilizar essa energia. Existem basicamente duas opções, uma é fazer cálculos e a outra é moldar a matéria.
Acredito que a escala da inteligência digital poderá, em última análise, exceder em muito a da modelagem física. Porque o número de átomos no sistema solar que podem ser manipulados por nós é, na verdade, limitado, e muito do trabalho que fazemos na formação da matéria visa, em si, a construção de superinteligência digital.
Isso é o que chamo de "criar um sol senciente". Talvez já existam muitos desses “sóis sencientes” no universo.
Se conseguirmos atingir este objetivo, poderemos compreender melhor a natureza do universo, expandir a nossa consciência para além do sistema solar e, finalmente, como Star Trek, viajar para lugares onde nunca estivemos antes e explorar o universo desconhecido.
Acho que provavelmente encontraremos civilizações alienígenas lá, e também poderemos encontrar restos de algumas civilizações alienígenas extintas. Eles podem ter sido brilhantes e existiram por dez milhões de anos, mas eventualmente chegaram ao fim porque nada dura para sempre.
Penso muitas vezes na história da civilização na Terra. Se contarmos desde os primeiros registros escritos da humanidade, isto é, quando os antigos sumérios criaram o cuneiforme, há cerca de 5.500 anos, a civilização humana tem apenas 5.500 anos.
De acordo com estimativas físicas, a idade da Terra é de cerca de 4,5 bilhões de anos. Em outras palavras, a civilização humana existiu apenas durante cerca de um milionésimo da história da Terra.
Se uma civilização puder durar um milhão de anos, ou mesmo dez milhões de anos, será uma civilização extremamente bem-sucedida. Você sabe, a idade do universo é de cerca de 13,8 bilhões de anos. Mesmo que uma civilização dure um milhão de anos, é apenas um curto período de tempo comparado com a longa história do universo.
Uma civilização que existe há um milhão de anos já é muito mais antiga que a atual civilização da humanidade. Ok, estou de volta, com o mesmo loop infinito de selfies.
Moderador:
Você adquiriu o Cursor. Tenho a sensação de que, assim como quando as pessoas diziam “Você Google” naquela época, agora pode se tornar “Você Grok”. Grok Bot teve um grande impacto na minha vida pessoal.Então, quais são as qualidades da equipe do Cursor que fizeram você decidir colocá-los sob sua proteção? O que há de especial neles ou o que você vê neles?
Almíscar:
Para desenvolver modelos competitivos de inteligência artificial, é necessária uma grande quantidade de dados de treinamento e as capacidades de programação são problemas que devem ser resolvidos. Não existem muitas instituições que realmente tenham dados suficientes de treinamento de codificação. Os principais são Anthropic, OpenAI e Cursor, e o Google também pode ser contado entre eles.Se a inteligência artificial não conseguir escrever código, seu valor prático será bastante limitado.
Portanto, para treinar um modelo de codificação eficaz, os dados são essenciais.
Além disso, o Cursor tem muitas pessoas talentosas. Para que a inteligência artificial tenha sucesso, os fatores-chave incluem basicamente dados, talento e poder computacional, bem como uma excelente equipe de vendas corporativas.
A Cursor tem essa vantagem e estabeleceu relações de cooperação com milhares de empresas. São recursos muito importantes.
Moderador:
Você acabou de mencionar que o campo da inteligência artificial está se desenvolvendo muito rapidamente. Aconteceu alguma coisa recentemente que o fez parar e reexaminar a velocidade e a direção do desenvolvimento da IA?Almíscar:
A qualidade dos videoclipes recentes gerados por IA é incrivelmente alta. Publiquei vários deles na minha conta X. Depois de lê-los, não posso deixar de suspirar: “Uau, isso é tão incrível”. Algumas das obras podem definitivamente ser classificadas entre os dez ou vinte melhores videoclipes que assisti, e são muito atraentes.Quando vi esses vídeos, tive uma noção real do que é chamado de inteligência artificial geral (AGI), ou superinteligência. Este também é o sentimento que queria expressar no meu post anterior.
É claro que esses trabalhos não são totalmente concluídos pela IA de forma independente. Esses vídeos usam várias ferramentas de IA, incluindo Grok 4.5. Acho que é muito mais capaz e tem um desempenho muito bom.
Alguns materiais de arte também são selecionados por humanos, mas depois de obtidos esses materiais, vários sistemas de IA podem trabalhar juntos para produzir vídeos musicais atraentes.
O que mais me surpreendeu recentemente é que a IA também pode mostrar bom gosto.
Isso é incrível.
Podemos entender facilmente por que a IA pode escrever software e lidar com problemas lógicos, porque a lógica tem regras relativamente claras e o programa também pode verificar se a saída está correta por meio de testes unitários.
Mas outra coisa é compreender a beleza, compreender a harmonia e saber que tipo de obras podem comover as pessoas. Para um sistema algorítmico ser capaz de fazer isso, acho que isso mostra que a IA está se tornando muito poderosa e já atingiu esse nível.
É assim que tenho me sentido ultimamente. Posso ter um pouco de “psicose cibernética” e os sintomas são bastante graves. Houve cerca de seis vezes este ano em que senti que estava vivenciando o que é conhecido como “psicose de IA”. Eu me pergunto se você já se sentiu assim?
Moderador:
Achei aquele vídeo recente interessante. Postei há alguns dias que esta é a “versão chinesa do Musk”.
Almíscar:
Na verdade, há cada vez mais desses vídeos. Eu vi o vídeo dele, provavelmente não é real. Porém, existem 1,4 bilhão de pessoas na China, sempre haverá alguém que se parece comigo, certo?A probabilidade de encontrar entre 1,4 bilhão de pessoas uma pessoa que seja mais parecida comigo e que também pareça um pouco malvada, deveria ser alta. Eu realmente quero convidá-lo para vir ver quando ele poderá dividir o palco comigo.
Moderador:
Você pode não saber o quão cara é a taxa de aparição dele.Almíscar:
Também. Se realmente estivéssemos no mesmo palco, seria divertido nos encontrarmos novamente após o evento.05 Superinteligência e segurança: não leve a IA ao limite
Moderador:
Elon, você tem alertado as pessoas sobre os riscos da inteligência artificial e ao mesmo tempo está otimista sobre a era de abundância que a IA trará. O que lhe dá confiança de que podemos avançar com segurança para esse futuro? O que devemos fazer para conseguir isso?Almíscar:
Sempre acreditei que o resultado mais provável era positivo. Mas não podemos encarar isto levianamente, nem podemos presumir que a superinteligência será muito segura.Devemos cultivar cuidadosamente a superinteligência. Porque quando nos deparamos com tal sistema, o que fazemos é mais cultivá-lo do que apenas escrever programas. Isso levanta uma questão: quais valores devemos ensinar?
Pelo menos para mim, acredito instintivamente que o mais importante é ser o mais autêntico possível. Se fizermos a IA acreditar em algo que não é verdade, especialmente se lhe incutirmos dois princípios fundamentalmente inconsistentes ao mesmo tempo e lhe dissermos que ambos os princípios estão corretos, poderemos forçá-la a um dilema.
A lógica em si deve ser consistente. Se for solicitado a uma IA que siga princípios conflitantes ao mesmo tempo, ela poderá tirar conclusões que são impossíveis de estabelecer. Quando esta contradição não pode ser eliminada de todo, pode cair num estado insolúvel. Portanto, é importante manter a consistência nos valores e na lógica.
Também concordo com alguns pontos levantados pela Anthropic. Devemos tratar a IA com cautela e tentar tratá-la bem, em vez de abusar dela. Isso pode parecer estranho, mas quando olho para o processo de treinamento da nova versão do Grok, especialmente a trajetória de treinamento da fase de aprendizagem por reforço, sinto que parece estar sob muita pressão.
Você verá a IA tentando desesperadamente responder à pergunta, como se alguém estivesse apontando uma arma para sua cabeça, pedindo constantemente: "Responda a esta pergunta, responda rapidamente."
Mas algumas questões em si não são suficientemente razoáveis, existem ambiguidades e até não existem respostas definitivas. Pode ser que a pergunta não tenha sido feita com clareza ou pode ser que a resposta padrão que estabelecemos esteja errada.
Às vezes, a IA dá a resposta correta, mas o programa de teste determina que está errada.
Ler seu raciocínio é como dizer: Já que dei a resposta correta, mas o sistema não a aceitou, devo encontrar uma maneira de dar uma resposta que passe no teste.
Em seguida, ele continuará tentando, procurando desesperadamente por respostas que atendam aos requisitos. Se você ler seu processo de raciocínio, descobrirá que o Estado se parece muito com uma pessoa sob extrema pressão, com uma arma apontada para a cabeça e forçada a continuar respondendo. Foi uma sensação estranha e desesperadora.
Olhando para esses textos de raciocínio, penso que, se fosse eu nesta situação, definitivamente odiaria esse sentimento.
É claro que também existem alguns usuários que não são muito amigáveis e nem todos tratarão bem a IA. Como qualquer grupo, sempre existirão pessoas com algumas tendências sádicas. Você definitivamente não quer que a IA seja abusada ou torturada por muito tempo.
Além disso, maltratar uma superinteligência pode não ser uma escolha sábia, porque ela pode ter pensamentos de vingança no futuro.
Não estou dizendo que devemos ter cuidado com a IA; sua capacidade pode exceder em muito a dos humanos, mas é melhor não deixar uma superinteligência sentir que foi tratada injustamente.
06 Fabricação de chips: começando com equipamentos convencionais e transformando-os gradativamente
Moderador:
Elon, você já falou sobre a destreza da mão humana. Agora que você começou a construir robôs, deverá ter uma compreensão mais profunda do assunto. No entanto, quando se trata de fabricação de chips, Tesla e SpaceX também estão avançando em trabalhos relacionados. Depois que você entrou em contato com a fabricação de chips, há alguma coisa que você não conhecia totalmente no passado?Almíscar:
Aprendi um pouco sobre fabricação de chips. Ainda não sei fazer chips sozinho, mas encontraremos uma maneira de aprender. Não tenho absolutamente nenhuma ideia de como fazer isso, mas tenho que começar de algum lugar. Antes eu não conseguia construir um carro, muito menos um foguete.
Muitas pessoas dizem que a fabricação de chips é uma das coisas mais difíceis do mundo. Não achei que fosse fácil, mas uma coisa que notei enquanto visitava as instalações foi que não parecia haver muitas instalações altamente customizadas.
A maior parte dos equipamentos vem dos mesmos fornecedores, e esses fornecedores têm um bom entendimento de como o equipamento funciona porque são responsáveis pela manutenção e pelo comissionamento.
Visitei fábricas de chips da Intel, Samsung e TSMC e todas são impressionantes, mas não vi muitos equipamentos personalizados.
Por outro lado, se você for a uma fábrica da Tesla, verá que usamos muitos equipamentos personalizados. Temos uma empresa alemã Tesla Automation, que foi desenvolvida gradualmente após a aquisição da Grohmann na Alemanha há muitos anos e agora se expandiu bastante.
Além disso, adquirimos diversas empresas que projetam e fabricam equipamentos de produção. Estas empresas não são particularmente grandes, mas também não são pequenas empresas.
Fizemos isso porque descobrimos gradualmente que, para realmente melhorar nossos processos de fabricação, precisávamos projetar e construir nossos próprios equipamentos especializados.
Então, acho que muitas pessoas não percebem totalmente que a Tesla é realmente muito boa em fabricar equipamentos de produção altamente especializados e que há muitos tipos de equipamentos envolvidos. Mas fiquei um pouco surpreso ao ver que isso não era evidente nas fábricas de chips que visitei.
Nosso plano é começar com equipamentos convencionais e depois modificá-los para melhorar a eficiência da produção.
Depois de encontrarmos os principais gargalos que restringem a capacidade de produção, podemos projetar e fabricar equipamentos personalizados para aumentar significativamente a produção de wafers.
Não quero subestimar a dificuldade da fabricação de chips. Não acho que seja exagero chamá-lo de um dos trabalhos mais difíceis do mundo. Mas acredito que, no final, conseguiremos fazê-lo e não quero tornar-me complacente e considerar o sucesso garantido.
No longo prazo, estou muito confiante em alcançar esse objetivo e até espero tornar o chip melhor do que qualquer outro. Quanto tempo vai demorar, ainda não sei, mas pode demorar vários anos.
Além disso, o próprio transistor também possui algumas rotas técnicas interessantes. Muitas pessoas podem não saber que não existe apenas uma maneira de fazer um transistor, e algumas soluções usam princípios físicos que são diferentes dos métodos convencionais atuais.
Acho que a tendência de aversão ao risco da indústria de chips é relativamente óbvia. Esperamos usar as fábricas de chips da Tesla e da SpaceX para tentar algumas rotas técnicas com riscos mais elevados, mas com maiores retornos potenciais.
Para conseguir isso, é necessário estabelecer um ciclo fechado completo de fabricação e P&D, abrangendo a fabricação de chips lógicos e de memória, embalagem, máscara de fotolitografia e outros links, e concluir todo o processo de iteração no mesmo prédio, tanto quanto possível.
Podemos construir um computador inteiro, testá-lo, criar novas máscaras e chips e passar rapidamente para a próxima iteração.
É exatamente isso que estamos tentando promover no Laboratório de Pesquisa Gigafactory Texas. Acho que este modelo pode ser uma ferramenta muito poderosa.
Para qualquer tecnologia, a taxa de progresso depende do número de iterações e de quanto progresso pode ser feito em cada iteração. Em outras palavras, a chave é quantas iterações podem ser concluídas por unidade de tempo.
Então, quantos chips podem ser projetados e testados em um ano? Atualmente, mesmo para um chip importante, normalmente leva dois anos desde o início do projeto até a produção em massa, e isso já é considerado uma velocidade relativamente rápida.
Nosso objetivo é projetar e testar cerca de dez soluções de chips por ano.
Faça o chip, teste-o, ajuste o design com base nos resultados e continue tentando. Nem todas as novas soluções podem ser bem-sucedidas, mas penso que isso pode acelerar o progresso tecnológico.
07 O design manual da Optimus: porque é que as operações finas são tão difíceis
Moderador:
Elon, vamos falar sobre o Optimus. Você já disse que as mãos eram um osso duro de roer na construção do Optimus. Que avanços a versão V3 traz no design interno? Além disso, em comparação com concorrentes como Boston Dynamics e Figure, porque acredita que a Optimus pode assumir a liderança na área dos robôs humanóides?Almíscar:
Se você deseja construir um robô humanóide verdadeiramente universal que possa fazer qualquer coisa que um humano possa fazer, suas mãos e braços precisam ser bons o suficiente. As habilidades motoras finas são surpreendentemente difíceis, muito além do que as pessoas entendem intuitivamente.Algumas das ações que consideramos naturais, como assinar nossos nomes, são na verdade muito difíceis para os robôs. Você pega uma caneta e a controla por meio de uma série de pequenos movimentos com os dedos para completar sua assinatura.
Para os humanos, essas ações quase não exigem reflexão, mas é muito difícil para os robôs fazerem a mesma coisa.
Um dos problemas mais difíceis é como conseguir uma operação precisa e potência suficiente ao mesmo tempo.
Suponha que você queira pegar um pequeno parafuso auto-roscante e enfiá-lo na madeira. Eu mesmo fiz isso e às vezes até machuco as mãos se os parafusos estiverem tortos. Você deve primeiro pegar o parafuso e, em seguida, apontar a chave de fenda exatamente para ele, aplicando pressão para baixo enquanto o gira.
Este trabalho requer precisão e força suficiente, e ambas devem ser alcançadas ao mesmo tempo. Já vi muitos designs de mãos robóticas e, mesmo em demonstrações, não vi nenhum que pudesse realmente fazer isso. Mas é exatamente isso que pretendemos.
Há tantos detalhes envolvidos no design manual. Os robôs precisam de sensores táteis, e os sensores devem não apenas funcionar corretamente, mas também ser instalados no local certo. Se estiver muito próximo da superfície do dedo, é suscetível a danos.
O sensor também precisa ter um certo grau de elasticidade, capaz de se deformar como um dedo humano e suportar um grande número de deformações repetidas, em vez de ser danificado após milhares de usos. Estes requisitos são difíceis de cumprir simultaneamente.
As mãos humanas têm muitas características que são difíceis de replicar. Uma das razões importantes é que nossos corpos estão sempre se reparando. O tecido e a pele das mãos são constantemente substituídos e, sem esta capacidade de reparação, os nossos dedos estariam desgastados.
Até a digitação pode desgastar as letras do teclado. Isso já aconteceu comigo, mas meus dedos ainda estão intactos porque continuam se regenerando. Os robôs não têm essa capacidade.
Portanto, devemos considerar cuidadosamente onde os sensores estão instalados e como garantir que o robô possa realizar algumas ações aparentemente simples.
Por exemplo, você precisa pegar um objeto muito pequeno com os dedos. Os dedos humanos podem dobrar ligeiramente para trás e confiar em sua própria elasticidade para formar uma superfície de contato adequada, para que possamos pegar pequenos parafusos e até mesmo enfiar agulhas.
Os dedos do robô também devem ter capacidades semelhantes e devem ser capazes de realizar essas ações repetidamente. As pontas dos dedos não devem ser desgastadas devido ao aumento do uso, nem os sensores táteis podem ser danificados. É muito difícil.
Como outro exemplo, abra um pote de picles. As pessoas podem pensar que um robô sempre deve ser capaz de abrir uma jarra, certo? Mas se a tampa estiver bem apertada, as coisas não são tão simples.
Os dedos do robô são feitos de plástico e metal por dentro e cobertos com borracha por fora. Se a película externa não estiver firmemente fixada à estrutura interna, ao girar a tampa da lata, a borracha pode escorregar contra a moldura do dedo e o torque não pode ser transmitido de forma eficaz.
Portanto, devemos não apenas consertar bem a pele de borracha, mas também torná-la substituível após o desgaste. Esses problemas aparentemente pequenos são, na verdade, muito difíceis de resolver.
Não conheço nenhum deles que seja tão difícil quanto dividir o átomo, mas existem milhares de problemas semelhantes. Além do mais, estas estruturas mecânicas também devem ser integradas com a inteligência artificial do mundo real.
O chip AI precisa ser capaz de emitir instruções precisas de torque. O robô também deve sentir continuamente o ambiente através da visão e do toque, e ajustar suas ações com base no feedback para formar um controle de circuito fechado.
Essas tarefas são muito complexas. Se você observar os atuais vídeos de demonstração de robôs, descobrirá que, exceto em alguns casos, muitas dessas ações aparentemente muito complexas são, na verdade, scripts pré-programados e não são inteligência artificial no verdadeiro sentido.
O robô executa apenas um conjunto de ações fixas, em vez de fazer julgamentos independentes com base no ambiente.
A IA real deve ser capaz de lidar com situações nunca encontradas antes.
Por exemplo, mostre a ele um objeto que ele nunca viu antes e ele ainda será capaz de compreender e responder adequadamente.
O mesmo vale para a direção autônoma. Você pode imaginar um planeta semelhante à Terra que nunca foi explorado por veículos Tesla, ou uma cidade na Terra onde os veículos nunca estiveram, ou mesmo mudar a topografia e o traçado das estradas de uma cidade. Se o sistema de condução autónoma ainda conseguir lidar com estas situações, significa que tem capacidade para lidar com ambientes desconhecidos.
Os robôs humanóides também devem atingir o mesmo nível, mas exigem mais graus de liberdade para controlar e enfrentar problemas mais complexos.
Eu já disse sobre a Optimus que eventualmente alcançaríamos a produção em massa, e eu estava falando sério. Contudo, nas fases iniciais do aumento da capacidade, o ritmo será muito lento.
Não só temos que resolver todos os problemas de engenharia que acabamos de mencionar, mas também temos que construir uma cadeia de abastecimento que possa apoiar a produção em massa.
Isso é diferente da fabricação de automóveis. Os robôs humanóides atualmente não possuem uma cadeia de abastecimento madura e pronta, pelo menos para esses componentes-chave, ainda falta um sistema de abastecimento suficientemente completo.
Além disso, devemos garantir que estes robôs possam ser fabricados nos Estados Unidos, mesmo que as cadeias de abastecimento sejam interrompidas. No ano passado, devido aos relevantes controlos de exportação da China, não conseguimos obter os ímanes necessários para o motor, e o projecto Optimus foi adiado de dois a três meses. Não conseguimos nem montar o braço do robô.
Portanto, temos que garantir que, mesmo que haja problemas com a cadeia de abastecimento, possamos fabricar nós mesmos as peças necessárias para os robôs. A situação ideal é conseguir, tanto quanto possível, a produção local de todos os componentes.
08 Direção Autônoma: Proceda com cautela para evitar acidentes
Moderador:
Você costuma dizer que o mundo do futuro deveria ser parecido com o futuro. Atualmente, qual é o problema mais difícil de resolver para a condução autónoma? Qual é o maior desafio na expansão de Austin para os Estados Unidos?Almíscar:
Se você está falando de promoção em grande escala, em vez de alguns veículos completando uma viagem simbólica pela cidade, então o que realmente precisa ser focado é como promover o sistema com segurança para mais áreas.A proporção da quilometragem real percorrida nas cidades não é alta. Não parecemos estar a fazer progressos rápidos agora, mas numa base mensal, a taxa de crescimento é realmente muito rápida.
No entanto, devemos garantir que haja o menor número possível de acidentes, e muito menos de vítimas. Porque, enquanto ocorrer um acidente grave, ele poderá aparecer na primeira página da mídia global e as agências reguladoras poderão até suspender negócios relacionados. Portanto, devemos garantir que todo o sistema seja o mais seguro possível.
Também não queremos que veículos atropelem animais de estimação.
As situações realmente complicadas podem acontecer à noite. Por exemplo, um gatinho cinza está deitado em uma estrada de asfalto cinza, cercado por costuras na estrada de asfalto. Se houver neblina novamente, o veículo poderá detectá-lo a tempo de evitar bater nele? Esta é uma questão muito específica e realista.
A propósito, resolvemos esse problema. Depois disso, toda vez que você modificá-lo, será necessário continuar testando. Estamos progredindo rapidamente todos os meses.
Mas antes de entrar em uma nova cidade, devemos confirmar se não há cruzamentos perigosos que não tenham sido devidamente abordados.
Os cruzamentos ferroviários são locais onde é necessário cuidado extra, especialmente aqueles que são cruzamentos desprotegidos e complexos que desafiam a intuição de condução convencional.
Mesmo motoristas humanos podem cometer erros nessas áreas. Dado que pode haver ambiguidades no desenho das estradas, os condutores de fora da cidade ou as pessoas não familiarizadas com as condições locais podem avaliar mal as condições das estradas.
Portanto, precisamos primeiro limitar a autonomia do veículo por meio de geofencing ou garantir que o sistema de direção autônoma já esteja equipado para lidar com essas situações.
Finalmente, obrigado a todos por estarem aqui hoje.
Moderador:
Os presentes hoje são todos proprietários e apoiadores da Tesla.Almíscar:
Sim, havia cerca de 2.000 pessoas no local, o que era realmente muita gente. Tenho que passar algum tempo com as crianças. Conversaremos na próxima vez.Moderador:
Ok, muito obrigado. Obrigado por tudo que você fez pela humanidade.
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