No dia 24, horário local, a conta oficial do Tesla Robot, TeslaOptimus, atualizou o “Estreia da Inteligência Corporizada”. Na introdução, Tesla disse que o robô humanóide Optimus (Optimus Prime) pode classificar itens de forma autônoma.O treinamento da rede neural é "completamente ponta a ponta" - ou seja, a entrada do sinal de vídeo e a saída do sinal de controle são alcançadas.
No vídeo, o robô Tesla demonstrou suas capacidades de autocalibração visual, tarefas de classificação de cores e equilíbrio em um pé.Tem muitos destaques na percepção, cérebro, movimento e controle:
Em termos de percepção, através da percepção visual e codificadores de posição articular, o Optimus pode calibrar automaticamente os membros e localizar com precisão a posição espacial dos membros.
Em termos de cérebro, com tecnologia visual pura e redes neurais totalmente implantadas localmente, ele pode se adaptar rapidamente ao ambiente e realizar múltiplas tarefas.
Ele classifica os blocos de construção azuis e verdes em bandejas de cores correspondentes. Mesmo que alguém perturbe os blocos ao agarrá-los, o Optimus pode ajustar-se e adaptar-se imediatamente ao novo ambiente e continuar a ordenar os blocos. Ao mesmo tempo, ele também pode endireitar blocos de construção derrubados e executar novas tarefas, como "embaralhar blocos de construção classificados".
Em termos de capacidades de controle de movimento, o Optimus pode capturar objetos com precisão. Ao realizar movimentos, os movimentos dos membros, tronco e dedos do robô são extremamente flexíveis e próximos aos humanos. Além disso, a OptimusEle também realiza vários movimentos de alongamento esportivo com suporte unipodal e pode manter o equilíbrio do tronco durante o alongamento.
Vale ressaltar que a extremidade de entrada do modelo ponta a ponta de Tesla é um sinal de vídeo, ou seja, uma entrada mista de sinais de imagem e áudio, mas esta demonstração mostra que sua parte de reconhecimento do algoritmo da rede neural utiliza apenas informações visuais.
A CITIC Securities acredita que,É viável que o sistema de algoritmo de direção autônoma Tesla V12 seja aplicado tanto a robôs humanóides quanto a carros, e ajudará a acelerar a capacidade de generalização do algoritmo de reconhecimento. À medida que a Tesla demonstra a possibilidade de uma rota tecnológica ponta a ponta para robôs, a solução é semelhante ao seu modelo operacional FSD. Espera-se que a experiência bem-sucedida do FSD e do Dojo acelere a velocidade de iteração dos robôs e expanda de tarefas únicas para multitarefas.
Olhando para cada link, (1)Do lado de entrada, os analistas apontaram que o reconhecimento de imagem demonstrado pela Tesla desta vez pode ser alcançado por câmeras 2D e 3D.O núcleo da seleção são os fatores de controle de custos. Os fabricantes nacionais de componentes essenciais, como lentes de visão e câmeras, já possuem capacidade de produção desses produtos. As soluções de suporte ao produto e a relação custo-benefício do produto merecem atenção.
(2)Do lado da saída, o robô humanóide TeslaA extremidade de saída é o controle de sinal e atitude. Articulações, sensores e sistemas de controle são cruciais para a estabilidade da extremidade de saída. Existem muitas opções neste campo e espera-se que diferentes fabricantes tenham vantagens em diferentes segmentos de preços.
(3)Do lado do algoritmo, a estrutura ponta a ponta é capaz de treinar diretamente da entrada original até a saída final, sem engenharia manual de recursos ou processamento em estágio intermediário. Embora este vídeo não mostre seu algoritmo específico, baseado em suas informações de entrada e saída,Recomenda-se focar em algoritmos de controle de robôs baseados em estruturas de aprendizagem por reforço.
(4)Do lado do hardware, o vídeo mostra a estabilidade do controle de movimento estático do robô Tesla e a alta precisão do IMU usado para controlar o equilíbrio. Além disso, os “codificadores duplos” no módulo conjunto não apresentam a desvantagem de forte resistência, e os codificadores em mãos hábeis também possuem alta precisão.A importância dos links de detecção, como IMU e codificador, tornou-se cada vez mais aparente.
Quando se trata de alvos específicos, a Zheshang Securities está otimista sobre a tendência geral de industrialização de robôs humanóides e se concentra no líder na fabricação de componentes principais de robôs humanóides.
Motor elétrico: MOONS Electric, preste atenção à Inovance Technology, Jiangsu Leili, INCO Co., Ltd., VEICHI Electric, etc.;
Parafuso de avanço: Hengli Hidráulico, Rolamento Changsheng, Ano Novo de Wuzhou, preste atenção ao Melhor, Tecnologia Dingzhi, Máquinas de Precisão Rifa, Máquina-Ferramenta Qinchuan, etc.;
Redutor: transmissão de anel duplo, Harmônico Verde, Zhongli De, Eletromecânico de Xangai, Grupo Hanyu, Fengli Inteligente, Laser de Han, Eletromecânico Haozhi, etc.;
Sensores: Tecnologia Huayi, Keli Sensing, Tecnologia Hanwei, Xindong Lianke, etc.;
Controlador: Huazhong CNC, Bozhong Seiko, preste atenção a New Star, Eft, INVT, etc.;
Leve: Tecnologia Jinggong, Zhongfu Shenying, Jilin Chemical Fiber, Jilin Carbon Valley, etc.;
Integração: Controle Inteligente Sanhua, Grupo Superior, etc.;
Máquina robótica completa: Eston, Boshi Co., Ltd., Xinsong Robot, etc.;
Robô especial: equipamento especial Jingpin.