Resumo:
O Google DeepMind lançou o modelo de visão-linguagem-ação (VLA) Gemini Robotics 2.5 em 10 de novembro, horário local, chamando-o de modelo VLA mais poderoso até o momento. O modelo já está disponível para parceiros de robótica do Google.
De acordo com o blog oficial, a equipe avaliou o modelo em mais de 200 tarefas reais, incluindo dividir refeições com pinças, amarrar laços em caixas de presente e pipetar líquidos. As autoridades dizem que a taxa de sucesso da missão aumentou de 30% a 100% em comparação com a linha de base anterior (dependendo do tipo de missão) e a velocidade de conclusão aumentou de 20% a 30%. O acima são dados de avaliação laboratorial.
Em termos de pilotos de implementação, a DeepMind cooperou com a Apptronik e a Mercedes-Benz para conduzir uma prova de conceito nas linhas de produção de automóveis em uso em Kecskemet, Hungria e Sindelfingen, Alemanha: o robô humanóide Apollo 2 da Apptronik completou de forma autônoma a tarefa de classificação de peças de automóveis (kitting) - selecionando suportes de metal de recipientes a granel na ordem da linha de produção e colocando-os em recipientes de classificação correspondentes. Segundo os responsáveis, a taxa de sucesso desta tarefa piloto atingiu 96%, o que foi alcançado em conjunto pelos modelos duplos Gemini Robotics ER e 2.5: ER é responsável por rastrear o fluxo de trabalho geral e 2.5 é responsável por controlar os movimentos dos braços e das mãos. O piloto está atualmente em fase de prova de conceito e o responsável não divulgou indicadores de engenharia como duração da tarefa, número de testes e ritmo da linha de produção.
Em termos de segurança, a DeepMind lançou simultaneamente o benchmark de teste de código aberto ASIMOV-Jailbreak, que contém centenas de palavras de prompt disfarçadas de solicitações normais e abrange dezenas de cenários. É usado para testar ataques de jailbreak contra robôs (ou seja, contornar restrições de segurança por meio de instruções adversárias). De acordo com o blog oficial, a taxa anti-jailbreak do Gemini 4 Argon neste conjunto de testes atingiu 99,5%, o que é significativamente superior aos 82% da linha de base da geração anterior Gemini Robotics ER 2. Este conjunto de resultados pertence ao Argon, não ao Robotics 2.5 lançado desta vez.
Em termos de abertura, o modelo atualmente está aberto apenas aos robôs parceiros do Google. Se e quando será aberto ao público não foi declarado oficialmente.
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