Mesmo que o microveículo aéreo para insetos (MAV) mais avançado do mundo seja construído, ele será de pouca utilidade se não conseguir pousar de forma estável. É por isso que os cientistas da Universidade de Harvard projetaram seu RoboBee com um par de longas pernas semelhantes a mosquitos, completas com articulações.

RoboBee tem pernas que imitam mosquitos – versões futuras poderão ser usadas em operações de busca e salvamento ou para polinização de culturas

Para quem não conhece o RoboBee, é um robô inspirado em abelhas que voa batendo um par de pequenas asas equipadas com músculos artificiais. Ele tem envergadura de menos de 3 centímetros (1,2 polegadas) e pesa apenas um décimo de grama... embora esteja conectado a uma fonte de energia e a um microprocessador por meio de fios. Dito isto, versões futuras poderão eventualmente ser executadas de forma totalmente independente. Na verdade, já existe uma versão solar.

Embora outras versões do pequeno robô tenham se mostrado capazes de realizar manobras como vôo subaquático e paradas oscilantes, o modelo básico nunca teve um bom desempenho ao pousar em superfícies planas (ou outras). Isso ocorre porque os vórtices criados pelo bater de suas asas podem causar turbulência no ar quando restringido pelo solo, fazendo com que o robô perca o equilíbrio.

“Anteriormente, se estivéssemos pousando, desligaríamos o veículo um pouco mais longe do solo, deixá-lo-íamos cair e rezaríamos para que pousasse em pé e com segurança”, disse Christian Chan, um estudante de engenharia que está liderando o redesenho mecânico do robô.

Os mosquitos são conhecidos pela sua capacidade de pousar suavemente

As quatro novas pernas do RoboBee, inspiradas nas pernas dos mosquitos, são longas e flexíveis o suficiente para poderem entrar em contato com o solo com segurança antes que o corpo do robô seja afetado pela turbulência do efeito solo.

Além disso, novos algoritmos de controle ajudam a guiar o robô para uma aterrissagem mais suave, em vez de deixá-lo “simplesmente cair”.


Exposição múltipla do RoboBee decolando de uma folha e pousando em outra usando suas novas pernas

“Encontrar inspiração biológica entre a grande variedade de insetos nos fornece inúmeras maneiras de continuar a melhorar os robôs”, disse Alyssa Hernandez, pesquisadora de pós-doutorado e coautora do artigo de pesquisa. “Por sua vez, podemos usar essas plataformas robóticas como ferramentas para pesquisas biológicas, realizando estudos que testam hipóteses biomecânicas”.

O artigo foi publicado recentemente na revista Science Robotics. No vídeo abaixo, você pode ver o RoboBee imitando o movimento de pouso de uma mosca guindaste.

Fonte: Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas de Harvard John A. Paulson