A VayuRobotics lançou hoje seu primeiro robô de entrega. É possível acompanhar um funcionário enquanto ele carrega os pedidos dos clientes em uma loja e, em seguida, navegar autonomamente pelas ruas da cidade a velocidades de até 32 km/h para entregar as mercadorias.
Ao longo dos anos, empresas como Amazon, FedEx, Walmart, UberEats e outras tentaram soluções diferentes, e vimos muitos robôs de entrega cruzando campi e bairros. Uma startup da Califórnia está a seguir um caminho ligeiramente diferente, com o seu robô autónomo a utilizar um novo sistema de visão de baixo custo e formação em inteligência artificial para navegar sem roteiros pré-desenhados e eliminando conjuntos de sensores dispendiosos.
A VayuRobotics foi fundada em 2021 por “engenheiros, especialistas em tecnologia e líderes empresariais com décadas de experiência no desenvolvimento e comercialização de sensores automotivos, veículos autônomos e tecnologias robóticas”.
A equipe revelou um sensor de câmera recém-desenvolvido em 2022, projetado para permitir que seus robôs de entrega autônomos funcionassem sem sensores lidar. VayuSense “combina sensores de imagem CMOS de alta densidade e baixo custo com modernas tecnologias de imagem computacional e aprendizado de máquina”. A empresa afirma que esta tecnologia proprietária supera não apenas as câmeras RGB típicas, mas também o LiDAR, resultando em um sistema de visão robótica de alta resolução e econômico com percepção de profundidade de alta definição, detecção de objetos e capacidade de trabalhar de forma eficaz em condições desafiadoras.
Posteriormente, a empresa também lançou o "VayuDrive", um modelo básico de inteligência artificial proprietário para condução autônoma de robôs, que é treinado com dados simulados e dados do mundo real sem a necessidade de mapas de alta definição, tecnologia de posicionamento ou lidar, mas depende do sistema de visão Sense.
A empresa explica: “É uma rede neural ponta a ponta, semelhante a um LLM, que opera como entradas e saídas rotuladas. As entradas são multimodais – tokens de imagem da câmera, tokens de comando que instruem o robô a executar instruções, tokens de rota que mostram ao robô um caminho de navegação rodoviária.
Ao contrário de outros LLMs, possui um conceito de “estado” que é construído ao longo do tempo e atualizado a cada quadro de entrada adicional recebido. Isso permite o uso de grandes janelas de contexto sem a lentidão típica observada em contextos grandes. Ele foi projetado para funcionar com eficiência na borda a 10 quadros por segundo.
A VayuRobotics, que emergiu do sigilo em outubro passado com US$ 12,7 milhões em financiamento inicial de financiadores, incluindo a Lockheed Martin, anunciou o lançamento de seu primeiro robô de entrega. É possível caminhar em estradas, ciclovias, calçadas e lojas, e é o primeiro do tipo a utilizar modelos baseados em inteligência artificial e sensores passivos de baixo custo.
A cápsula de entrega elétrica de quatro rodas tem 1 metro de altura, 1,8 metros de comprimento e 0,67 metros de largura, portanto não será um grande obstáculo para outros veículos ao fazer entregas em velocidades de até 32 km/h. Sua bateria supostamente tem um alcance máximo de 60 a 70 milhas (até 112,6 quilômetros) por carga.
Ao chegar ao ponto de entrega, ele pode estacionar na calçada ou na garagem, abrir a porta lateral e usar seu braço robótico para retirar o pacote designado. A empresa afirma que seu compartimento de armazenamento pode conter até 100 libras (45 quilos) de carga, mas com alguns ajustes que podem ser aumentados para 200 libras.
Um deles está atualmente sendo testado por uma “grande empresa de comércio eletrônico”, ainda sem nome, que planeja implantar 2.500 robôs, começando em San Ramon, Califórnia, e depois expandindo para outras cidades nos Estados Unidos. Espera-se que outros clientes comerciais se juntem ao programa, mas a Vayu também espera usar sua tecnologia em outras aplicações robóticas e está atualmente trabalhando com um "fabricante líder global de robôs" para substituir os sensores lidar pela tecnologia de detecção Vayu.
“Nosso software é independente do formato de robô e nós o implantamos em vários formatos de rodas. Em um futuro próximo, a tecnologia de software da Vayu permitirá a mobilidade de robôs quadrúpedes e bípedes, permitindo-nos expandir também para esses mercados”, revelou o cofundador da empresa, Anand Gopalan. Assista ao vídeo abaixo para mais informações.