Resumo:
O "primeiro ano" para robôs humanóides trabalharem em fábricas já foi anunciado várias vezes, mas poucas pessoas listaram todas as dificuldades reais: a taxa de sucesso deve ser superior a 99%, o ritmo não deve atrapalhar a linha de produção, a vida útil contínua de uma mão hábil é de apenas algumas semanas e a lacuna de dados chega a cem vezes. Da verificação laboratorial ao treinamento na vida real, implantação normal, replicação em larga escala e ciclo fechado comercial, há cinco etapas: para onde foi o lote mais rápido do setor?
Com esta pergunta em mente,
Um repórter do "Kechuangban Daily" entrou recentemente na fábrica de motores Foton Cummins em Changping, Pequim - um dos primeiros robôs humanóides a entrar na fábrica na China está funcionando aqui
; Antes e depois, os repórteres também conduziram um grande número de entrevistas intensivas na recém-concluída Conferência Mundial de Robôs (WRC) de 2026 e nos Segundos Jogos Mundiais de Robôs Humanóides. O chão de fábrica e as duas reuniões se unem para dar uma resposta muito mais honesta do que a narrativa do “Ano Um”. Hoje em dia, “poder trabalhar” está resolvido, “trabalhar todos os dias” apenas começou e “poder acertar contas” ainda não foi alcançado. Nas cinco etapas do laboratório ao circuito fechado comercial, o lote de robôs mais rápido da China passou um ano inteiro. Eles completaram a segunda etapa e estão batendo na porta da terceira etapa.
"Novos trabalhadores" em uma fábrica de motores
Na fábrica da Foton Cummins, os carrinhos AGV já foram utilizados em larga escala, e os blocos de cilindros e cabeçotes são transportados por navegação SLAM a laser. Mas o verdadeiro problema está no “último metro”: nunca houve uma solução flexível e madura para levantar e transportar materiais do trailer até o rack de materiais. As máquinas especiais tradicionais precisam trocar a pinça ao trocar uma caixa de material. A despaletização, transferência e arquivamento exigem diversos equipamentos para dividir o trabalho. O que mais falta nas linhas de produção de múltiplas variedades e pequenos lotes é a flexibilidade. É relatado que esta é a razão fundamental pela qual a fábrica escolhe robôs humanóides e com braços de roda.
O repórter do "Kechuangban Daily" aprendeu com a cena:
Agora, o robô bípede Tiangong 2.0 e o robô de braço de roda Tianyi 2.0 do Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim foram testados na fábrica por quase um ano.
Eles também são os primeiros robôs humanóides na China a entrar na fábrica diretamente do local da reunião esportiva: Foton Cummins propôs dois grandes cenários de teste industrial de manuseio de materiais e classificação de materiais das válvulas de admissão e escape na primeira reunião esportiva. Após o jogo, os dois lados rapidamente se encaixaram e implementaram.Ao escolher os números de Pequim, a fábrica fez o dever de casa. De acordo com Huang Yunbao, responsável pela Foton Cummins, ele disse ao repórter do Science and Technology Innovation Board Daily que durante a pesquisa preliminar, a fábrica examinou os parâmetros públicos, dados de estabilidade e confiabilidade da Figura, e também teve comunicação preliminar com empresas nacionais de inteligência incorporada de primeira linha. Finalmente, selecionou o Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim com base no ajuste da cena, cooperação e capacidades de promoção de implementação.
O responsável acima mencionado informou que os dois robôs operam de forma autônoma, sem qualquer customização. O corpo principal ainda é usado na versão de laboratório, e apenas dois conjuntos de grampos finais são desenvolvidos de acordo com as condições de trabalho - o grampo estreito é adequado para o espaço de carga estreito com apenas dois ou três centímetros entre a caixa de material e a estrutura, e o grampo tipo gancho tem uma carga mais forte e pode cobrir caixas de material de mais de 15 quilos.
A meta atual é lidar com materiais de 2 a 5 quilogramas e aumentará gradualmente para mais de dez quilogramas no futuro.
As verdadeiras questões do teste vieram da própria antiga fábrica: as estantes de materiais que estavam em serviço há três a cinco anos foram deformadas e inclinadas, e as estruturas elevadas no trailer acionaram o radar laser para evitar obstáculos; as prateleiras de material deformadas tiveram que adicionar temporariamente uma ação de "empurrar caixa" para garantir que as caixas de material retornassem completamente aos seus lugares. Esses detalhes de engenharia que não podem ser simulados em laboratório são polidos um a um pelo pessoal de P&D no local. Hoje em dia, o Tianyi 2.0 leva menos de quatro minutos para colocar seis caixas rotativas na prateleira, e o Tiangong 2.0 leva menos de um minuto e meio para mover uma caixa. O ritmo inicialmente correspondeu ao ritmo da linha de produção. O responsável pela aplicação da indústria humanóide de Pequim explicou a um repórter do Science and Technology Innovation Board Daily que as caixas continham peças frágeis do motor e que a prioridade do robô era "estável", não "rápida".
Apoiando tudo isso está a colaboração entre os cérebros grandes e pequenos da plataforma de inteligência incorporada "Huisi Kaiwu": o cérebro incorporado completa a compreensão, desmontagem e organização das tarefas com base em grandes modelos e gera links completos de tarefas; o cerebelo incorporado é responsável por executar cada etapa da ação.
Entende-se que a mudança mais intuitiva no que diz respeito à cena é que "nenhum ensino é necessário" - não há necessidade de programar os compartimentos e locais de carga um por um. Existe apenas um ponto de observação para a pilha. O robô depende da câmera frontal para perceber a situação geral, e o algoritmo seleciona independentemente as caixas apropriadas para capturar e transferir. Antes de um novo cenário ser implementado, você também pode usar o modelo mundial para testes de simulação primeiro e, em seguida, entrar em cena depois que a taxa de sucesso atingir o padrão, encurtando assim o ciclo de depuração. Várias condições de trabalho da caixa de material coletadas na linha de produção da Foton Cummins são devolvidas à plataforma para treinamento de generalização, e novas fábricas subsequentes podem ser rapidamente adaptadas usando métodos de baixo código - esta é uma parte fundamental da "experiência replicável".
Na opinião de Huang Yunbao, "O principal valor dos robôs que entram na fábrica não é substituir a mão de obra, mas resolver problemas ergonômicos - liberando os trabalhadores do trabalho pesado de abaixar e levantar materiais em posições altas; em segundo lugar, é conectar-se ao sistema de negócios da fábrica para formar um ciclo fechado de fluxo de informações, reduzir as taxas de erros de montagem e melhorar a qualidade do motor. A fábrica avalia equipamentos inteligentes de duas maneiras: melhoria da qualidade e melhoria do ambiente de trabalho do pessoal."
Em relação aos gargalos do setor, seu julgamento é relativamente calmo:
A duração da bateria, a carga e a precisão do posicionamento são três obstáculos difíceis. Nesta fase, os robôs são adequados apenas para posições com baixa pressão de ritmo e requisitos de precisão de carga soltos, e não podem substituir completamente um trabalhador.
Ele tem apenas nove conselhos para seus colegas: corra rapidamente em pequenos passos, imagine com ousadia e busque a verificação com cuidado.A cooperação entre as duas partes ainda está se aprofundando. É relatado que além das estações de manuseio existentes, há muitas cenas a serem abertas dentro da fábrica; A Foton Cummins está construindo as “futuras estações” da indústria, das quais os robôs humanóides são uma parte importante.
Se a "entrada na fábrica" for dividida em cinco etapas - verificação laboratorial, treinamento na vida real, implantação normal, replicação em larga escala e ciclo fechado comercial - os dois robôs Foton Cummins estão na estrada há quase um ano e estão no limiar da segunda etapa para a terceira etapa. Este já é um dos progressos mais rápidos do país.
Falando sobre seus pensamentos sobre robôs humanóides "entrando nas fábricas para trabalhar", Huang Yunbao disse aos repórteres: O futuro já está aqui.
O carnaval da produção, o grande teste da implementação
Recentemente, duas conferências do setor foram realizadas uma após a outra: os Segundos Jogos Mundiais de Robôs Humanóides chegaram ao fim, com 2.056 robôs completando todas as competições, e a montagem industrial e a estação de carregamento tornaram-se a atração principal; na Conferência Mundial de Robôs de 2026, 373 empresas lançaram 311 novos produtos, e a solução de cenário humanóide industrial tornou-se protagonista absoluta. As iterações tecnológicas no local da competição e nos estandes estão se aproximando rapidamente dos requisitos de tolerância zero a falhas das linhas de produção reais.
Mas nos primeiros três trimestres de 2025, mais de 70% da receita de robôs humanóides da Yushu Technology veio da pesquisa científica e da educação, com as aplicações industriais representando apenas 9%.
“Ainda há um pequeno número de robôs humanóides que realmente trabalham em fábricas, e um grande número de robôs ainda está em estágios de treinamento prático, verificação de processos e operação experimental de pequenos lotes.”
Xi Yue, cofundador da Era Xingdong, também admitiu em entrevista a um repórter do Science and Technology Innovation Board Daily durante o WRC: A implantação em lote e em grande escala em cenários industriais ainda é relativamente rara, e toda a indústria ainda está neste processo.Ji Chao, fundador da Lingdong GM, foi muito específico sobre os critérios para "entrar na fábrica": Os requisitos para robôs em cenários industriais não são se eles podem atingir 100% dos níveis humanos de uma vez, mas se podem aumentar de 30% para 60% ou 80% dos níveis humanos durante um período de tempo e, finalmente, superar os humanos em certas estações de trabalho padrão - e essa capacidade pode ser reutilizada em 100 robôs.
Uma pessoa responsável pelo algoritmo empresarial incorporado à cabeça disse a um repórter do Science and Technology Innovation Board Daily que as cinco etapas acima podem, na verdade, ser simplificadas em três frases mais diretas: da primeira à segunda etapa, responda "você pode trabalhar"; na terceira etapa, responda “você consegue trabalhar todos os dias”; na quarta e quinta etapas, responda “o trabalho pode ser contabilizado como crédito”. Observe a indústria em agosto de 2026 com base neste parâmetro: a grande maioria das empresas incorporadas ainda está na primeira etapa; as empresas líderes estão colectivamente presas entre o segundo e o terceiro passos - o "pode funcionar" foi comprovado e o "funciona todos os dias" está a ser comprovado; sinais esporádicos acabaram de aparecer na quarta etapa e ninguém ainda passou da quinta etapa.
Além de Foton Cummins, há duas amostras que valem a pena registrar.
Em junho deste ano, o robô pesado Galbot S1 do Galaxy General também entrou em Ningde: seus braços carregam 50 quilos e duram 8 horas, sendo responsável pelo manuseio e coleta de materiais. Desde que a aceitação foi concluída em março, o Galbot S1 funciona 24 horas por dia, 7 dias por semana na linha de produção em massa de Ningde há cerca de três meses.
Os 8 Genie G2 de Zhiyuan ficaram online por 6 dias consecutivos na fábrica de Nanchang e foram transmitidos ao vivo durante 10 horas por dia. Segundo relatos, durante os seis dias de transmissão contínua ao vivo na fábrica de Longqi, oito robôs completaram mais de 64.000 operações, com uma taxa de sucesso de missão de 99,99%.
Quando os três casos são reunidos, a posição na barra de progresso fica clara: Foton Cummins "concluiu a segunda etapa em um ano e está batendo na porta da terceira etapa" - o robô não tem problemas para funcionar, mas ainda está na pista de testes e não entrou no estabelecimento formal da linha de produção; A operação 7×24 do Galaxy General em Ningde por três meses e os 105 dias de Zhiyuan em Longqi são as únicas duas “demonstações da terceira etapa” na indústria, mas ainda são apenas uma única linha de produção e uma única seção.
Um repórter do "Science and Technology Innovation Board Daily" observou que os sinais da quarta etapa só apareceram esporadicamente este ano: Zhiyuan expandiu significativamente no terceiro trimestre, a Figura expandiu de 40 unidades para 200 unidades durante o ano, e Suzhou Boyin Hechuang obteve um contrato de compra estratégico para quase 2.000 unidades da Dijie Industrial - pedidos e expansão são prelúdios para a replicação em escala, não a replicação em escala em si. Quanto à quinta etapa, ninguém realmente dominou o ciclo fechado de negócios.
Um repórter do Science and Technology Innovation Board Daily aprendeu com vários profissionais de inteligência incorporada que a maior parte do custo está no sistema atuador. Uma desmontagem baseada no Tesla Optimus mostrou que módulos articulados e mãos hábeis juntos representam quase metade do custo de toda a máquina. O parafuso de avanço é responsável por 67% do custo do atuador linear, o sensor de torque hexadimensional é responsável por 66,7% do custo do sensor e a mão hábil é responsável por cerca de 14% do custo total da máquina.
O presidente da Zhongke Huiling, Zhang Zhengtao, disse sem rodeios que mãos hábeis são "caras e instáveis": uma única mão hábil tátil com alto grau de liberdade é vendida por mais de 100.000 yuans, e sua vida operacional contínua industrial é de apenas algumas semanas a dois ou três meses. No caminho da redução de custos, a resposta do fundador da Yushu, Wang Xingxing, é autopesquisar e produzir componentes essenciais, integração vertical e diluição de escala; a substituição doméstica também está funcionando - a taxa de localização dos redutores harmônicos atingiu 60% -70% e o preço é 30% -50% menor do que no exterior.
O cérebro industrial por trás dos robôs
A etapa que você dá na fábrica depende metade da confiabilidade do corpo e a outra metade do "cérebro". Este ano, as divisões da indústria na rota do cérebro foram colocadas em cima da mesa.
O representante da facção universal é o humanóide de Pequim. Neste WRC, lançou o modelo unificado de inteligência incorporada Pelican-Unify, que integra compreensão da linguagem visual, controle de movimento e modelo de mundo no mesmo conjunto de representações, alegando ter aberto o ciclo fechado de "compreensão-raciocínio-ensaio-execução", que foi executado com sucesso na máquina real Tianyi. Também anunciou o uso comercial oficial do modelo de cérebro incorporado Pelican-VL 2.0, chamando-o de o primeiro modelo incorporado em grande escala na China a ser registrado na Administração do Ciberespaço. A capacidade de generalização da linha de produção da Foton Cummins "sem ensino" é a realização direta desta tecnologia full-stack em cenários industriais.
O modelo mundial pragmático também está tomando forma. A UBTECH integrou o modelo básico Thinker, o modelo mundial Thinker-WM e o modelo móvel Thinker-VLA em uma única placa de controle de chip. Tan Min, diretor de marca da UBTECH, disse a um repórter do Science and Technology Innovation Board Daily que a empresa não cria diretamente um modelo mundial universal generalizado, mas primeiro cultiva profundamente o campo industrial, que é um pouco como um quebra-cabeça - depois de pousar em uma centena de estações de trabalho diferentes, a capacidade do robô de compreender o espaço físico, as instruções de operação e os processos mudará de fraca para forte. O robô variável independente aposta no modelo unificado mundial de ponta a ponta WALL-B. Seu caminho é muito simples: usar um cérebro mais universalmente inteligente em vez de empilhar corpos de hardware mais caros para realizar tarefas industriais mais complexas.
Neste caminho de “base universal + treinamento pós-cenário”, também surgiram players verticais mais focados.
Boyin Hechuang em Suzhou foi incubada conjuntamente pela Galaxy General e Boyuan Capital da Bosch em 2025. Seu modelo Bolt autodesenvolvido não busca a universalidade, mas apenas realiza treinamento vertical nos dois principais cenários de fabricação industrial e logística. Ela montou um centro real de coleta de dados de máquinas em Suzhou para replicar as estações de trabalho mais desafiadoras na linha de produção e coletar dados completos da sequência de operação com feedback de força - um "curso profissional" com cenários industriais para complementar o "curso geral" de modelos gerais.
É relatado que a infraestrutura de dados “Galaxy Star Brain” AstraBrain e “Galaxy Star Data” da Galaxy General fornecem suporte subjacente para a capacidade de Boyin Hechuang de construir modelos verticais para cenários industriais. Para Boyin Hechuang, o Galaxy General fornece o suporte comum do grande modelo e da infraestrutura de dados incorporados subjacentes. Boyin Hechuang traduz ainda essas capacidades subjacentes em capacidades de implementação para a indústria de manufatura, permitindo que robôs inteligentes incorporados entrem verdadeiramente na estação de trabalho e se adaptem ao ritmo e ao processo de produção.
Além da emoção, há um lembrete de calma. Zhao Xing, professor assistente do Instituto de Informação Interdisciplinar da Universidade de Tsinghua, disse directamente durante o WRC: O que as fábricas querem não é uma lógica de produto a nível de demonstração, mas a certeza de que este pode funcionar de forma estável numa linha de produção real. A palavra certeza é a sentença de morte para metade da narrativa universal – a taxa de tolerância a falhas da fábrica é calculada com base na perda do desligamento da linha.
Três limites sem atalhos
Juntando as opiniões de todas as partes, o limite para “entrar na fábrica” é na verdade muito claro e cada uma é mais difícil que a outra. Vejamos primeiro a questão que se situa antes do limiar – o cenário.
Zhang Tao, fundador e CEO da Light Image Technology, fez uma análise precisa a um repórter do Science and Technology Innovation Board Daily: "Por que todo mundo move caixas? Essencialmente, é porque eles não podem fazer nada mais difícil." O fundador, que nasceu na Escola de Engenharia de Veículos da Universidade de Tsinghua, fez a primeira parada de sua empresa na fabricação de automóveis, que possui os mais rigorosos requisitos de ritmo, precisão e confiabilidade. A razão é permitir que os robôs tenham “produtividade real” em vez de realizar demonstrações. Transporte, carga e descarga, triagem, tamponamento e inspeção de qualidade - o cenário atual de implementação está de fato altamente concentrado neste tipo de "tarefas complicadas".
O primeiro é a taxa de sucesso. Jiao Jichao, vice-presidente da UBTECH, avaliou que os cenários industriais geralmente exigem uma taxa de sucesso superior a 99%, e alguns cenários mais rigorosos exigem 100% de precisão. O CEO da Sudu Technology, Han Zheng, tem um padrão mais elevado: a taxa de sucesso após uma única execução ou correção limitada de erros deve chegar a 99% ou até 99,9%, caso contrário, será difícil entrar na linha de produção.
O segundo caminho é o ritmo e a longevidade. "Existem ritmos de produção antes e depois da unidade industrial. O processo anterior fornecia uma peça em 15 segundos. Não é possível concluir a operação em 30 segundos. Se a posição, a postura e a iluminação da peça mudarem, você não poderá desligar imediatamente." Ji Chao acredita.
O repórter do "Science and Technology Innovation Board Daily" notou que o problema da longevidade está oculto em mais detalhes: a vida útil da operação contínua de mãos hábeis é medida em semanas; na sala de exposições da conferência WRC, muitos robôs realizando demonstrações de trabalho obviamente esquentaram após operação contínua. Alguns estandes tiveram que limitar a duração das manifestações e organizá-las em horários fixos. Os cuidados tomados nessas salas de exposição serão calculados no custo um a um na fábrica.
A implantação do projeto também está agregando valor à experiência do setor. O ritmo dado por Tan Min aos repórteres é: para um cenário padrão maduro, “o mapeamento, a navegação, o posicionamento e a configuração do processo são concluídos no primeiro dia, a depuração e a observação são realizadas no segundo dia, e a equipe pode deixar o local em dois a três dias”. A nova tarefa de customização leva apenas duas a três semanas - desde que a verificação da simulação seja suficiente, “a simulação não irá para o local até que o grau de simulação atinja mais de 90%. A carga de trabalho de definição do SOP na fase inicial da simulação é maior do que a depuração no local”.
O terceiro canal são os dados. Anteriormente, algumas pessoas na indústria acreditavam que as capacidades operacionais eram o maior elo "travado" na indústria: como transferir as habilidades aprendidas pelos robôs no ambiente de simulação para a linha de produção real com desvio zero é um problema reconhecido na indústria - não a distância de "um quilômetro", mas a precisão de "dentro de um milímetro". O foco deste problema reside nos dados precisos. Existe uma grave escassez de dados eficazes para cenários de trabalho reais e o custo da recolha é demasiado elevado. A solução da JD.com é construir dados como infraestrutura. Zheng Xiaodan, chefe do negócio de inteligência incorporada de varejo da JD.com, revelou anteriormente que a JD.com planeja construir o maior conjunto de dados de cenários reais do mundo dentro de dois anos e coletar mais de 10 milhões de horas de dados de cenas reais.
Os três limites têm uma coisa em comum: não existem atalhos. A taxa de sucesso é determinada repetidamente por operações reais da máquina, o ritmo e a vida útil são alcançados pela iteração do hardware e os dados são coletados hora a hora - este é o peso total da frase "mudança da verificação de demonstração para operação normal".
Quanto à conta que mais preocupa o setor, uma mudança óbvia é que os clientes estão começando a acertar contas. "No passado, ao fazer POC e coleta de dados para clientes, não havia mais consideração de preço; agora, especialmente em cenários onde há uma oportunidade para implantação em pequena escala, cada vez mais clientes estão dispostos a ter discussões reais - eles calcularão seu ROI." Xi Yue disse. Ele estabeleceu três sinais concretos para "passar pelo PMF (correspondência de produto ao mercado)": se resolve necessidades reais, se há recompras em lote e se o modelo económico é executado. "Somente quando todos os três são atendidos é que isso é chamado de execução."
Mas também existem vozes diferentes. Tan Min disse que os robôs humanóides são uma tecnologia de longo prazo e que as empresas líderes esperam mais estabelecer a próxima geração de paradigmas de fabricação inteligentes. Hoje em dia, um grande número de empresas da Fortune 500 os procura ativamente e eles não estão aqui por preço baixo. Olhando dessa forma, a conta começou a ser liquidada, mas ainda não foi totalmente liquidada.
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