Resumo:
O horário de funcionamento do táxi sem motorista Tesla Austin Robotaxi foi ligeiramente relaxado e o horário de fechamento foi adiado das 22h00 para as 23h00, mas ainda não foi possível atingir a meta de operação noturna. A razão para isso é que ainda existem falhas. Musk admitiu francamente nas plataformas sociais:
É difícil reconhecer pequenos animais (gatinhos cinzentos) que são semelhantes à cor da estrada à noite, o que é o maior obstáculo à incapacidade do Robotaxi de operar a noite toda
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Musk disse que o principal problema de segurança atual da equipe é evitar que veículos atropelem animais de estimação em ambientes escuros e claros. A cena mais difícil é “um gatinho cinza deitado na estrada de asfalto cinza à noite. As duas cores estão tão próximas que é difícil para um sistema visual puro distinguir”.
O táxi autônomo da Tesla usa uma solução puramente visual, dependendo inteiramente de câmeras para coletar imagens. Não está equipado com lidar. A imagem da câmera é altamente dependente do contraste entre a luz e os objetos. Em estradas mal iluminadas, o gatinho cinzento quase se mistura com a superfície da estrada, dificultando a identificação deste pequeno obstáculo pela IA.
Em resposta a esse problema, Musk propôs contar com algoritmos de contagem de fótons de IA para melhorar as capacidades de reconhecimento de luz escura. No entanto, esta capacidade é atualmente apenas o limite superior teórico do software e ainda não foi implementada em veículos reais.
Este incidente desencadeou mais uma vez um debate sobre o percurso da condução autónoma. Aqueles que apoiam a solução lidar acreditam que o lidar não é afetado pelo contraste de cores e é mais fácil identificar objetos de baixo contraste, o que é uma garantia segura.
Além disso, a Tesla Robotaxi também enfrenta pressão regulatória.
A Administração Nacional de Segurança no Trânsito Rodoviário dos EUA (NHTSA) está investigando atualmente 3,2 milhões de veículos Tesla, com foco na verificação de acidentes relacionados ao sistema FSD em cenários de baixa visibilidade
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