Embora os robôs voadores autônomos tenham algumas aplicações potenciais interessantes, sua utilidade é limitada se não puderem se mover em terreno irregular após o pouso. No entanto, um novo robô experimental de inspiração biológica pode fazer exatamente isso, imitando o andar de um corvo.
O dispositivo é denominado RAVEN (veículo robótico inspirado em aves para vários ambientes) e foi desenvolvido por Won Dong Shin e colegas da Universidade EPFL, na Suíça. Embora pareça um robô de asa dobrável, na verdade ele voa com uma combinação de duas asas semifixas e uma hélice.
No entanto, o verdadeiro ponto de venda do RAVEN são as suas pernas multiarticuladas.
Embora não tenham a anatomia complexa de pernas de corvo reais, eles imitam os quadris, tornozelos e pés articulados de pernas de corvo reais. Este arranjo permite que o robô ande (colocando alternadamente um pé na frente do outro), salte sobre aberturas ou pequenos obstáculos e salte sobre superfícies elevadas.
Como um corvo de verdade, o robô pode pular e decolar quando começar a voar. Os testes mostraram que aumentar a velocidade de decolagem dessa forma é muito mais eficiente em termos de energia do que decolar sem saltar.
“Através da decolagem autônoma e da marcha multimodo, as pernas robóticas multifuncionais expandem as oportunidades de implantação de aeronaves tradicionais de asa fixa em terrenos complexos”, observaram os cientistas em um artigo de pesquisa recente publicado na Nature.
Você pode ver RAVEN andando, pulando e voando no vídeo abaixo.