Resumo:
Recentemente, um vídeo de “uma escavadeira cavando trincheiras automaticamente usando software” se tornou popular em plataformas de vídeos curtos. O vídeo mostra que uma escavadeira pode completar automaticamente a escavação de valas de drenagem, definindo os dois pontos de entrada e saída de água e a profundidade da escavação por meio do software de orientação inteligente montado no veículo. Não há necessidade de repetidos reparos manuais durante todo o processo, o que gerou discussões acaloradas entre os internautas.
A julgar pelo vídeo, o software usado pelo operador se chama "Excavator Treasure", e a interface integra módulos como gerenciamento de projetos, gerenciamento de escavadeira e gerenciamento de caçamba.
A matriz de funções do software abrange oito cenários principais de construção, incluindo modelagem rápida, nivelamento, abertura de valas, escovação, definição de linhas, nivelamento do local, taludes de três pontos e taludes curvos,
A barra de status superior exibe "Solução Fixa" e "Otimização de Navegação Inercial", indicando que o sinal de posicionamento do satélite atingiu a precisão do nível centimétrico.
O operador também demonstrou o processo completo da função de abertura de valas. Após fixar a posição da entrada de água, o sistema mediu automaticamente a distância entre os dois pontos em 15,05 metros após ficar parado por 3 segundos. Em seguida, a profundidade de escavação da entrada e saída de água foi inserida e o software calculou automaticamente a quantidade de elevação por metro com base na inclinação. Uma inclinação de 1% significa um aumento ou diminuição de 1 cm por metro. A profundidade da saída de água é definida em cerca de 70 centímetros e o sistema planeja automaticamente a trajetória de escavação de acordo.
O usado no vídeo não é um balde trapezoidal tradicional, mas um balde quadrado feito sob medida. Segundo o operador, a vala cavada por uma caçamba tradicional tem o formato de um trapézio com topo grande e fundo pequeno, que precisa ser aparado para frente e para trás. No entanto, este balde quadrado feito sob medida é formado diretamente com uma pá, e as paredes de ambos os lados são limpas, sem a necessidade de aparamento secundário. A pá final pode ser finalizada.
Entende-se que este tipo de sistema de orientação inteligente de escavadeira foi lançado na China, como "Yi Di Bao" da Cache Navigation, Sistema de Orientação 3D Hi-Tech, Sinan Navigation XE300 e outros produtos.
Os princípios básicos são baseados no posicionamento de alta precisão Beidou GNSS e na navegação inercial IMU, combinados com sensores de ângulo instalados na lança e no braço da escavadeira, para calcular as coordenadas tridimensionais da ponta da caçamba em tempo real, alcançando assim orientação de construção em nível centimétrico.
Marcas internacionais como Volvo e Caterpillar também lançaram sistemas semelhantes de assistência Dig Assist e Grade Assist.
Depois que o vídeo atraiu a atenção, alguns internautas brincaram:
"Quantos anos mais a Escola Técnica Lanxiang pode ficar aberta?", "Isso significa que a escavadeira também tem uma função de direção inteligente?", "Já estamos em 2026, quando o computador controlará a escavadeira para cozinhar?"
No entanto, alguns profissionais da indústria de máquinas de construção afirmaram que este tipo de sistema ainda é uma orientação auxiliar e não uma operação completamente autônoma. O operador ainda precisa controlar o movimento da escavadeira, mas o sistema reduziu bastante a dependência da experiência operacional. No passado, cavar uma vala de drenagem padrão exigia que o mestre a aparasse repetidamente com base em seu tato. Agora, um novato pode moldá-lo de uma só vez, de acordo com a orientação do software.
Comentários